某型小展弦比飞翼式无人机控制律研究与建模仿真

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-17页
1.1 研究背景及意义	第8-10页
1.2 国内外研究概况	第10-16页
1.3 本文的主要工作	第16-17页
2 某型小展弦比飞翼式无人机建模	第17-24页
2.1 某型小展弦比飞翼式无人机总体介绍	第17-18页
2.2 基本假设及坐标系定义与转换	第18-20页
2.3 非线性方程建立	第20-21页
2.4 无人机运动方程线性化及解耦	第21-23页
2.5 本章小结	第23-24页
3 算例无人机特性分析	第24-36页
3.1 操稳特性分析	第24-29页
3.2 模态分析	第29-31页
3.3 其他性能分析	第31-35页
3.4 本章小结	第35-36页
4 飞翼式无人机控制律设计	第36-49页
4.1 控制律设计	第36-43页
4.2 控制系统设计	第43-48页
4.3 本章小结	第48-49页
5 仿真测试及结果分析	第49-64页
5.1 仿真系统搭建	第49-53页
5.2 仿真测试	第53-55页
5.3 结果与分析	第55-63页
5.4 本章小结	第63-64页
6 总结与展望	第64-66页
6.1 总结	第64页
6.2 展望	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-72页
附录 1 (攻读学位期间发表论文目录)	第72页