| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 柔性多体系统动力学发展概述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 柔性多体系统动力学发展概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 车辆柔性多体动力学模型应用 | 第14-15页 |
| 1.3 模型降阶方法概述 | 第15-19页 |
| 1.3.1 模态降阶方法 | 第15-17页 |
| 1.3.2 Krylov子空间方法 | 第17页 |
| 1.3.3 物理子空间方法 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究目的及主要工作 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第19-20页 |
| 1.4.2 本文主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 柔性多体系统动力学建模理论 | 第22-32页 |
| 2.1 基于浮动坐标系的动力学描述 | 第22-24页 |
| 2.2 柔性体离散方法 | 第24-25页 |
| 2.3 自由柔性体动力学方程 | 第25-29页 |
| 2.3.1 柔性体动能及质量矩阵 | 第25-27页 |
| 2.3.2 刚度矩阵计算 | 第27-28页 |
| 2.3.3 广义主动力 | 第28页 |
| 2.3.4 自由柔性体的动力学方程 | 第28-29页 |
| 2.4 约束及约束方程 | 第29-30页 |
| 2.5 柔性多体系统动力学模型方程 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 柔性多体系统动力学模型降阶 | 第32-42页 |
| 3.1 物理子空间降阶方法 | 第33-38页 |
| 3.1.1 Guyan法 | 第34-36页 |
| 3.1.2 Dynamic condensation | 第36页 |
| 3.1.3 IRS法 | 第36-37页 |
| 3.1.4 其他迭代方法 | 第37-38页 |
| 3.2 基于物理子空间的柔性多体动力学降阶 | 第38-39页 |
| 3.3 模态综合法 | 第39-41页 |
| 3.3.1. 模态叠加与截断 | 第39页 |
| 3.3.2. 部件模态综合方法 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 主自由度选取方法 | 第42-55页 |
| 4.1 降阶模型评价方法 | 第42-44页 |
| 4.1.1 特征值及特征向量相对误差 | 第42页 |
| 4.1.2 MAC值 | 第42-43页 |
| 4.1.3 MNVD值 | 第43页 |
| 4.1.4 SNVD值 | 第43-44页 |
| 4.1.5 NMD值 | 第44页 |
| 4.2 降阶模型误差估计 | 第44-45页 |
| 4.3 主自由度选取准则 | 第45-46页 |
| 4.4 主自由度选取方法 | 第46-50页 |
| 4.4.1 伪特征值选取方法 | 第46-47页 |
| 4.4.2 能量法 | 第47-50页 |
| 4.4.3 MoGeSeC | 第50页 |
| 4.5 模型最小化二级降阶方法 | 第50-54页 |
| 4.5.1 模型最小化降阶策略 | 第50-51页 |
| 4.5.2 算例验证 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 柔性多体系统动力学模型响应分析数值方法 | 第55-61页 |
| 5.1 增广法 | 第55-57页 |
| 5.1.1 增广式的直接积分法 | 第55-56页 |
| 5.1.2 违约修正法 | 第56-57页 |
| 5.2 缩并法 | 第57-59页 |
| 5.3 Newton-Raphson法 | 第59页 |
| 5.4 微分方程数值积分方法 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 算例验证及实例应用 | 第61-80页 |
| 6.1 编程实现及关键问题分析 | 第61-65页 |
| 6.1.1 编程实现 | 第61-63页 |
| 6.1.2 模型降阶及主自由度选取 | 第63-64页 |
| 6.1.3 边界条件处理 | 第64-65页 |
| 6.2 柔性单摆算例 | 第65-72页 |
| 6.2.1 不同边界条件下系统响应分析 | 第66-67页 |
| 6.2.2 悬臂条件下,约束与降阶先后顺序影响分析 | 第67-70页 |
| 6.2.3 简支条件下,约束与降阶先后顺序影响分析 | 第70-72页 |
| 6.3 柔性曲柄连杆算例 | 第72-75页 |
| 6.3.1 降阶精度及效率分析 | 第73-74页 |
| 6.3.2 降阶过程对比分析 | 第74-75页 |
| 6.4 商用车柔性车架实例 | 第75-79页 |
| 6.4.1 柔性车架模型及其模态分析 | 第75-76页 |
| 6.4.2 柔性车架模型降阶 | 第76-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-90页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的论文) | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
