| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究动态及研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 适用于多路况的小型救援运载车的总体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 总体机构方案 | 第17-20页 |
| 2.2 动力与传动系统设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 动力与传动系统主要组成部分 | 第20-22页 |
| 2.2.2 传动系统结构设计 | 第22-23页 |
| 2.3 控制系统构建 | 第23-24页 |
| 2.4 造型设计 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 小型救援运载车关键部件的机械结构设计 | 第27-57页 |
| 3.1 行走机构装置设计 | 第27-47页 |
| 3.1.1 绞龙前后端面选型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 绞龙螺旋齿下料 | 第28-30页 |
| 3.1.3 绞龙风头设计 | 第30-31页 |
| 3.1.4 加工图纸绘制 | 第31页 |
| 3.1.5 力学模型构建与受力分析 | 第31-40页 |
| 3.1.6 电机功率计算与选型 | 第40页 |
| 3.1.7 链传动设计 | 第40-42页 |
| 3.1.8 绞龙轴的设计 | 第42-47页 |
| 3.2 底盘结构设计 | 第47-51页 |
| 3.2.1 车架规格 | 第47-48页 |
| 3.2.2 车架主梁校核 | 第48-51页 |
| 3.3 车厢结构及钣金件设计 | 第51-56页 |
| 3.3.1 车厢结构设计 | 第51-52页 |
| 3.3.2 车厢钣金件设计 | 第52-55页 |
| 3.3.3 整车浮力校核 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 小型救援运载车的样机研制 | 第57-67页 |
| 4.1 运动仿真 | 第57-60页 |
| 4.1.1 机构仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.1.2 动画制作 | 第59-60页 |
| 4.2 绞龙螺旋齿有限元分析 | 第60-63页 |
| 4.3 小型救援运载车的样机制造与实验 | 第63-65页 |
| 4.3.1 样机制造 | 第63-65页 |
| 4.3.2 样机实验 | 第65页 |
| 4.4 阶段性成果 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 结论 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |