| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 触摸屏制造技术发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 触摸屏发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 触摸屏贴合技术发展状况 | 第12-14页 |
| 1.3 电容式触摸屏贴合机简介 | 第14-16页 |
| 1.4 机器视觉检测技术 | 第16-17页 |
| 1.4.1 机器视觉检测原理 | 第16页 |
| 1.4.2 国内外机器视觉检测应用情况 | 第16-17页 |
| 1.5 课题来源与研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第17-18页 |
| 1.5.2 课题的研究内容 | 第18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 双对位翻板贴合机整体设计 | 第19-25页 |
| 2.1 翻板贴合机贴合原理 | 第19-21页 |
| 2.2 双对位翻板贴合机的总体设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 双对位翻板贴合机工作原理设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 自动上料机构工作原理介绍 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 对位平台关键技术的研究分析 | 第25-39页 |
| 3.1 对位平台结构设计 | 第25-27页 |
| 3.2 对位平台的机构运动分析 | 第27-34页 |
| 3.2.1 机构自由度计算 | 第27-28页 |
| 3.2.2 机构位置的运动学方程解析解求解 | 第28-34页 |
| 3.3 基于MATLAB与ADAMS的运动学仿真实验 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于机器视觉的对位检测研究 | 第39-53页 |
| 4.1 基于机器视觉图像测量的总体设计 | 第39-43页 |
| 4.1.1 对位检测系统的性能要求 | 第39-40页 |
| 4.1.2 视觉检测系统硬件构成 | 第40-43页 |
| 4.2 对位偏差图像的降噪处理 | 第43-47页 |
| 4.2.1 图像噪声分析 | 第43-45页 |
| 4.2.2 图像噪声的处理方法 | 第45-47页 |
| 4.3 对位偏差图像的边缘检测与定位方式 | 第47-52页 |
| 4.3.1 图像目标的边缘检测以及基于Hough变换的直线检测 | 第47-51页 |
| 4.3.2 贴合目标位置求解 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 对位系统在对位过程中的运动误差补偿研究 | 第53-60页 |
| 5.1 对位系统的运动误差分析 | 第53-55页 |
| 5.1.1 对位平台的运动误差分析 | 第53-54页 |
| 5.1.2 视觉检测的误差分析 | 第54-55页 |
| 5.2 对位系统误差补偿方法研究 | 第55-57页 |
| 5.3 结合视觉检测的对位平台误差补偿实验 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |