| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的来源及主要任务 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 甘蔗收获机的国内外研究状况及发展方向 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外甘蔗收割机的研究状况 | 第13页 |
| 1.3.2 国内甘蔗收割机的研究状况 | 第13-14页 |
| 1.3.3 甘蔗收获机的发展方向 | 第14-15页 |
| 1.4 甘蔗收获机蔗叶分离装置和集蔗装置的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 国内外蔗叶分离装置的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 国内外集蔗装置的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.6 本文研究的整体思路 | 第19-20页 |
| 1.7 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 原样机的问题分析 | 第21-27页 |
| 2.1 整杆式甘蔗收割机物理样机 | 第21-22页 |
| 2.2 破损率高原因分析 | 第22-24页 |
| 2.3 甘蔗成堆抛出的原因分析 | 第24-25页 |
| 2.4 蔗叶分离不干净及甘蔗散乱在地 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 蔗叶分布情况的试验研究 | 第27-42页 |
| 3.1 试验目的及测评指标 | 第28页 |
| 3.1.1 试验目的 | 第28页 |
| 3.1.2 试验测评指标 | 第28页 |
| 3.2 试验方案 | 第28页 |
| 3.3 试验准备 | 第28-32页 |
| 3.3.1 试验平台的设计制作 | 第28-29页 |
| 3.3.2 试验平台数据标定 | 第29-30页 |
| 3.3.3 数据处理 | 第30-32页 |
| 3.3.4 试验工具 | 第32页 |
| 3.4 试验的测试结果与分析 | 第32-35页 |
| 3.5 蔗叶分离机构的设计方案 | 第35-40页 |
| 3.5.1 蔗叶分离机构的原理分析 | 第36-37页 |
| 3.5.2 蔗叶分离机构的设计与建模 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 蔗叶分离机构的试验研究 | 第42-53页 |
| 4.1 试验目的及测评指标 | 第42页 |
| 4.1.1 试验目的 | 第42页 |
| 4.1.2 试验测评指标 | 第42页 |
| 4.2 试验方案 | 第42-43页 |
| 4.3 试验平台设计 | 第43-45页 |
| 4.4 试验材料 | 第45-46页 |
| 4.5 单因素试验的结果与分析 | 第46-47页 |
| 4.6 正交试验 | 第47-50页 |
| 4.6.1 正交试验设计 | 第47-49页 |
| 4.6.2 正交试验数据分析 | 第49-50页 |
| 4.7 除杂辊正反转对比验证试验 | 第50-52页 |
| 4.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 集蔗机构的设计建模与运动学分析 | 第53-74页 |
| 5.1 集蔗机构的功能要求 | 第53页 |
| 5.2 集蔗机构的设计思路 | 第53-54页 |
| 5.3 集蔗机构的方案设计与分析 | 第54-61页 |
| 5.3.1 L型举升集蔗机构 | 第55-56页 |
| 5.3.2 平行四杆集蔗机构 | 第56-58页 |
| 5.3.3 剪式举升集蔗机构 | 第58-60页 |
| 5.3.4 可收缩翻转的集蔗机构 | 第60-61页 |
| 5.4 结构介绍 | 第61-62页 |
| 5.5 工作原理分析 | 第62-63页 |
| 5.6 集蔗机构的运动学分析 | 第63-70页 |
| 5.6.1 机构运动分析的目的 | 第63页 |
| 5.6.2 翻转机构的运动学分析 | 第63-67页 |
| 5.6.3 侧翻机构的运动学分析 | 第67-70页 |
| 5.7 MATLAB编程计算 | 第70-72页 |
| 5.8 静力学分析 | 第72-73页 |
| 5.9 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 集蔗机构虚拟仿真分析 | 第74-79页 |
| 6.1 运动学仿真分析 | 第74-78页 |
| 6.1.1 翻转机构工作仿真 | 第75-77页 |
| 6.1.2 侧翻机构工作仿真 | 第77-78页 |
| 6.2 本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 7.1 本文总结 | 第79-80页 |
| 7.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附表 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第89页 |