连杆凸轮减速器力学性能分析与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题的背景及研究的意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 研究过程中遇到的困难和解决思路 | 第13页 |
| 1.5 预期达到的目标 | 第13-14页 |
| 第2章 连杆凸轮减速器啮合理论深入研究 | 第14-44页 |
| 2.1 连杆凸轮减速器的基本理论 | 第14-16页 |
| 2.2 摆线的生成方法研究 | 第16-22页 |
| 2.2.1 传统摆线生成方法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 新的摆线生成法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 摆线生成法之间的关系 | 第19-22页 |
| 2.3 凸轮理论齿廓的性质 | 第22-35页 |
| 2.3.1 凸轮廓线的选取 | 第22-24页 |
| 2.3.2 凸轮廓线封闭条件 | 第24-26页 |
| 2.3.3 凸轮齿廓曲线形状的影响因素 | 第26-29页 |
| 2.3.4 避免凸轮出现根切和尖角的条件 | 第29-35页 |
| 2.4 凸轮理论廓线上任一点处压力角研究 | 第35-40页 |
| 2.5 凸轮的实际廓线以及基本参数 | 第40-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 不考虑摩擦时减速器受力分析 | 第44-58页 |
| 3.1 整个传动机构受力情况分析 | 第44-45页 |
| 3.2 不考虑摩擦时凸轮受力分析 | 第45-54页 |
| 3.2.1 凸轮各个啮合点处作用力计算 | 第46-51页 |
| 3.2.2 各个啮合点处作用力变化规律 | 第51-53页 |
| 3.2.3 凸轮与推杆间总的作用力 | 第53-54页 |
| 3.3 不考虑摩擦时传动机构受力分析 | 第54-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 考虑摩擦时减速器受力分析及效率计算 | 第58-84页 |
| 4.1 考虑摩擦时凸轮受力分析 | 第58-76页 |
| 4.1.1 凸轮与推杆间相对速度的推导 | 第59-61页 |
| 4.1.2 凸轮与推杆啮合点处作用力的汇交点 | 第61-64页 |
| 4.1.3 凸轮啮合点处作用力的计算 | 第64-74页 |
| 4.1.4 凸轮与推杆间所有啮合点作用力的合力 | 第74-76页 |
| 4.2 考虑摩擦时传动机构受力分析 | 第76-82页 |
| 4.3 传动机构的效率计算 | 第82-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
