| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外相关技术研究 | 第11-12页 |
| ·国内相关技术研究 | 第12页 |
| ·本研究的主要内容和贡献 | 第12-13页 |
| ·本文的结构 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位机制分析 | 第15-37页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第15-18页 |
| ·传感器网络的结构 | 第15-16页 |
| ·传感器节点结构 | 第16页 |
| ·传感器网络中的若干协议栈 | 第16-18页 |
| ·传感器网络中节点定位的概念和性质 | 第18-21页 |
| ·无线传感器网络中节点定位的基本概念 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络中节点定位的若干术语 | 第19页 |
| ·无线传感器网络中节点定位方法的特点 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络中节点定位算法的一般步骤 | 第20-21页 |
| ·传感器网络中的基于距离的定位算法 | 第21-28页 |
| ·无线传感器网络中测距机制 | 第22-26页 |
| ·TOA 测距机制 | 第22-23页 |
| ·TDOA 测距机制 | 第23-24页 |
| ·AOA 定位机制 | 第24-26页 |
| ·计算方法 | 第26-28页 |
| ·三边测量法 | 第26页 |
| ·三角测量法 | 第26-27页 |
| ·极大似然估计法 | 第27-28页 |
| ·传感器网络中的距离无关的定位算法 | 第28-32页 |
| ·质心算法 | 第28-29页 |
| ·DV-HOP 算法 | 第29-31页 |
| ·APIT 算法 | 第31-32页 |
| ·无线传感器网络中定位算法的性能指标 | 第32-33页 |
| ·无线传感器网络定位算法小结 | 第33-37页 |
| 第3章 基于中垂面分割空间的定位算法 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于中垂面的定位算法 | 第37-41页 |
| ·基于Bounding-Box 的空间划分 | 第37-39页 |
| ·利用中垂面划分空间 | 第39-41页 |
| ·采用质心算法定位 | 第41页 |
| ·实验仿真及相关分析 | 第41-46页 |
| ·总结 | 第46-47页 |
| 第4章 三维内对bounding-box 的改进机制 | 第47-54页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·三维bounding-box 算法阐述 | 第47-48页 |
| ·对三维bounding-box 算法的改进机制 | 第48-50页 |
| ·算法描述 | 第50页 |
| ·实验仿真及数据分析 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其它研究成果 | 第61页 |