| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 带齿、齿轮和链轮啮合性能分析方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 饱和析因设计分析方法 | 第15-17页 |
| 1.2.3 机械结构的健壮性优化设计分析方法 | 第17-20页 |
| 1.3 主要研究内容与组织框架 | 第20-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 面向带齿啮合性能分析的可重构动力学模型快速构建 | 第23-40页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 带齿啮合的动力学模型快速构建与重构 | 第23-32页 |
| 2.2.1 基于文本驱动的动力学模型批量化力学单元快速构建 | 第25-29页 |
| 2.2.2 基于几何模型置换的动力学模型快速重构 | 第29-32页 |
| 2.3 啮合性能评价指标计算与影响因素分析 | 第32-39页 |
| 2.3.1 啮合性能的评价指标计算 | 第32页 |
| 2.3.2 基于测力板的履带车辆驱动力测量方法 | 第32-34页 |
| 2.3.3 啮合性能的影响因素分析 | 第34-37页 |
| 2.3.4 不同影响因素的啮合性能分析对比实例 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于零效应半正态图法的啮合性能显著因子分析 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 啮合性能的饱和析因分析流程 | 第40-41页 |
| 3.3 基于零效应半正态图法的啮合性能饱和析因分析方法 | 第41-48页 |
| 3.3.1 零效应半正态图法的统计模型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 基于零效应搜索法的显著因子数量预估 | 第43-44页 |
| 3.3.3 基于零效应数量的显著因子判定直线确定 | 第44-47页 |
| 3.3.4 基于t-统计量的显著因子判定区域确定 | 第47-48页 |
| 3.4 基于零效应半正态图法的啮合性能饱和析因分析实例 | 第48-55页 |
| 3.4.1 啮合性能饱和析因分析的仿真实验设计 | 第48-51页 |
| 3.4.2 带齿啮合性能的显著因子分析 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 面向带齿啮合性能的6-sigma健壮性设计 | 第56-68页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 啮合性能优化的健壮性设计流程 | 第56-58页 |
| 4.3 基于RBF-PSO的带齿啮合6-sigma健壮性设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 健壮性设计的问题描述与实验设计 | 第58-60页 |
| 4.3.2 基于RBF的啮合性能近似模型构建 | 第60-62页 |
| 4.3.3 基于PSO的啮合性能健壮性优化求解 | 第62-63页 |
| 4.4 基于蒙特卡罗模拟的健壮性设计对比分析 | 第63-67页 |
| 4.4.1 带齿啮合性能的常规优化结果 | 第63-65页 |
| 4.4.2 啮合性能优化设计结果对比 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 履带车辆动力学快速建模和啮合性能优化实例 | 第68-84页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 履带车辆动力学模型的构建实例 | 第68-75页 |
| 5.2.1 几何模型简化与履带车辆模型装配 | 第68-70页 |
| 5.2.2 基于文本驱动的履带车辆动力学模型快速构建 | 第70-74页 |
| 5.2.3 基于几何模型置换的履带车辆动力学模型快速重构 | 第74-75页 |
| 5.3 啮合性能的评价指标计算实例 | 第75-79页 |
| 5.3.1 履带车辆驱动效率计算实例 | 第75-77页 |
| 5.3.2 主动轮最大应力值计算实例 | 第77-79页 |
| 5.4 啮合性能优化设计实例验证 | 第79-83页 |
| 5.4.1 啮合性能常规优化的实例验证 | 第79-82页 |
| 5.4.2 啮合性能健壮性设计的实例验证 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
