基于滚动阻力动态加载和运动参数预估的底盘测功机试验技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 底盘测功机的简介 | 第12-19页 |
| 1.2.1 底盘测功机的发展历史 | 第12-14页 |
| 1.2.2 底盘测功机的分类 | 第14-17页 |
| 1.2.3 底盘测功机的评价指标 | 第17-19页 |
| 1.3 底盘测功机国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 存在问题及研究内容 | 第22-24页 |
| 1.4.1 存在问题 | 第22页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第22-24页 |
| 2 汽车行驶阻力分析 | 第24-33页 |
| 2.1 汽车在实际路面上行驶所受各项阻力分析 | 第24-26页 |
| 2.1.1 滚动阻力F_(f1) | 第24页 |
| 2.1.2 空气阻力F_w | 第24-25页 |
| 2.1.3 坡度阻力F_i | 第25-26页 |
| 2.1.4 加速阻力F_(j1) | 第26页 |
| 2.1.5 阻力方程 | 第26页 |
| 2.2 汽车在底盘测功机上运行时所受阻力分析 | 第26-31页 |
| 2.2.1 滚动阻力F_(f2) | 第26-29页 |
| 2.2.2 台架内阻F_(r2) | 第29-30页 |
| 2.2.3 台架惯性阻力F_I | 第30页 |
| 2.2.4 车辆旋转部件转动惯性阻力F_(j2) | 第30-31页 |
| 2.3 底盘测功机电机加载阻力分析 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 底盘测功机及测试系统的研制开发 | 第33-60页 |
| 3.1 底盘测功机系统的总体设计 | 第33-36页 |
| 3.1.1 试验台基本架构 | 第33-35页 |
| 3.1.2 试验台系统设计要求和原理 | 第35-36页 |
| 3.2 试验台硬件设备选型 | 第36-46页 |
| 3.2.1 动力部件选型 | 第36-42页 |
| 3.2.2 电气元件选取 | 第42-46页 |
| 3.3 试验台系统软件设计 | 第46-59页 |
| 3.3.1 软件总体架构 | 第46-47页 |
| 3.3.2 软件模块介绍 | 第47-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 基于卡尔曼滤波的运动参数预测 | 第60-79页 |
| 4.1 运动参数预测的背景 | 第60-64页 |
| 4.1.1 运动参数的测量和误差分析 | 第60-61页 |
| 4.1.2 控制误差来源分析 | 第61-64页 |
| 4.2 运动参数估计方案研究 | 第64-68页 |
| 4.2.1 微分跟踪器法 | 第64-65页 |
| 4.2.2 迭代线性牛顿平滑法 | 第65-67页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波法 | 第67-68页 |
| 4.3 卡尔曼滤波预测的实现 | 第68-78页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波原理 | 第68-70页 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波参数选择 | 第70-73页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第73-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 试验验证 | 第79-91页 |
| 5.1 试验目的和方法 | 第79-86页 |
| 5.1.1 汽车加速性能测试 | 第80-83页 |
| 5.1.2 汽车滑行测试 | 第83-86页 |
| 5.2 试验数据分析 | 第86-89页 |
| 5.2.1 加速试验数据分析 | 第86-88页 |
| 5.2.2 滑行试验数据分析 | 第88-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-91页 |
| 6 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 总结 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
