| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的与意义 | 第9页 |
| 1.2 相关领域国内外研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 国外主要探月活动和计划 | 第9-13页 |
| 1.2.2 我国的探月计划 | 第13-14页 |
| 1.2.3 跳跃式再入策略的发展 | 第14-16页 |
| 1.2.4 相关技术理论研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文完成的主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 探月飞船返回再入基础知识 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标系的定义 | 第19-21页 |
| 2.2.1 地心惯性坐标系 | 第19页 |
| 2.2.2 地心固连坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.3 飞船位置坐标系 | 第20页 |
| 2.2.4 飞船体坐标系 | 第20页 |
| 2.2.5 速度坐标系 | 第20页 |
| 2.2.6 弹道坐标系 | 第20-21页 |
| 2.3 完整模型的建立 | 第21-28页 |
| 2.3.1 建模假设 | 第21页 |
| 2.3.2 配平攻角特性 | 第21-22页 |
| 2.3.3 再入动力学方程的推导 | 第22-28页 |
| 2.4 相关参数计算 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 探月飞船返回跳跃式再入运动特性仿真分析 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 无量纲模型 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真总体参数设定 | 第34页 |
| 3.4 探月返回再入与近地轨道飞行返回再入的比较 | 第34-37页 |
| 3.4.1 能量比较 | 第34-35页 |
| 3.4.2 仿真初始参数 | 第35页 |
| 3.4.3 仿真结果 | 第35-37页 |
| 3.5 再入参数、升阻比及倾侧角变化对再入运动特性的影响 | 第37-42页 |
| 3.5.1 再入角对再入运动特性的影响 | 第37-38页 |
| 3.5.2 再入速度对再入运动特性的影响 | 第38-40页 |
| 3.5.3 飞船升阻比对再入运动特性的影响 | 第40-41页 |
| 3.5.4 倾侧角对再入纵程和横程的影响 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于高斯伪谱法的跳跃式再入轨迹优化 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 高斯伪谱法 | 第43-47页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 数值近似方法 | 第44-46页 |
| 4.2.3 Gauss 伪谱法用于最优控制问题 | 第46-47页 |
| 4.3 探月返回跳跃式再入轨迹优化问题 | 第47-48页 |
| 4.3.1 过程约束条件 | 第47-48页 |
| 4.3.2 终端约束 | 第48页 |
| 4.3.3 目标函数 | 第48页 |
| 4.4 轨迹优化策略 | 第48-49页 |
| 4.5 轨迹优化仿真 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于数值预测校正法的跳跃式再入轨迹规划与制导方法 | 第53-70页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 轨迹规划问题 | 第53-55页 |
| 5.3 基于 NPC 方法的末段制导 | 第55-59页 |
| 5.3.1 基本思想 | 第55-56页 |
| 5.3.2 纵向制导 | 第56-57页 |
| 5.3.3 横向制导 | 第57-59页 |
| 5.4 跳跃式再入制导中的特殊问题研究 | 第59-61页 |
| 5.4.1 横向偏差校正 | 第59-60页 |
| 5.4.2 跳跃式再入制导阶段切换逻辑 | 第60-61页 |
| 5.5 制导算法性能分析 | 第61-69页 |
| 5.5.1 典型跳跃式再入制导性能 | 第61-64页 |
| 5.5.2 非典型跳跃式再入时制导方法性能分析 | 第64-67页 |
| 5.5.3 单项初始误差条件下制导方法性能分析 | 第67-68页 |
| 5.5.4 多项不确定扰动条件下制导方法性能分析 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |