基于自适应H_∞的重型运载火箭姿态控制方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 重型运载火箭的研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 美国 | 第8-11页 |
| 1.2.2 前苏联 | 第11-12页 |
| 1.2.3 我国重型运载火箭的前景 | 第12-13页 |
| 1.3 运载火箭姿态控制技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 重型运载火箭数学模型的建立 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系的定义及转换关系 | 第16-21页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标系的转换 | 第17-21页 |
| 2.3 重型运载火箭数学模型 | 第21-32页 |
| 2.3.1 刚性箭体运动方程 | 第21-27页 |
| 2.3.2 弹性振动方程 | 第27-28页 |
| 2.3.3 干扰力与干扰力矩 | 第28-29页 |
| 2.3.4 姿态运动方程的一般形式 | 第29-32页 |
| 2.4 重型运载火箭动力学特点分析 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 鲁棒 H_∞控制方法及控制器设计 | 第33-55页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 鲁棒控制的基本理论 | 第33-38页 |
| 3.2.1 小增益定理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 线性分式变换与 P-K-Δ形式 | 第34-35页 |
| 3.2.3 结构奇异值 | 第35页 |
| 3.2.4 标称稳定性与标称性能 | 第35-36页 |
| 3.2.5 鲁棒稳定性与鲁棒性能 | 第36-37页 |
| 3.2.6 灵敏度函数及补灵敏度函数 | 第37-38页 |
| 3.2.7 系统的性能分析 | 第38页 |
| 3.3 鲁棒 H_∞控制 | 第38-45页 |
| 3.4 鲁棒 H_∞控制器设计 | 第45-54页 |
| 3.4.1 加权函数的选取 | 第46页 |
| 3.4.2 仿真算例 | 第46-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 自适应 H_∞控制方法及控制器设计 | 第55-75页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 自适应 H_∞控制问题 | 第55-64页 |
| 4.2.1 参数投影技术 | 第56-61页 |
| 4.2.2 自适应 H_∞问题 | 第61-64页 |
| 4.3 自适应 H_∞控制器设计 | 第64-74页 |
| 4.3.1 仿真算例 | 第67-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
