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大尺度可展开式抛物面天线机构的设计与展开性能分析

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题研究的目的及意义第9-10页
    1.2 可展开天线发展现状第10-15页
        1.2.1 网状反射面天线第10-12页
        1.2.2 刚性反射面可展开天线第12-13页
        1.2.3 充气可展开天线第13-14页
        1.2.4 天线性能分析与发展方向第14-15页
    1.3 国内空间可展开天线研究现状第15页
    1.4 主要研究内容第15-17页
第2章 天线展开机构设计第17-30页
    2.1 引言第17页
    2.2 机构模块化设计第17-18页
    2.3 直观几何法第18-19页
    2.4 自由度分析方法第19-20页
    2.5 闭环单元第20-22页
    2.6 模块设计及扩展方法第22-25页
        2.6.1 长方体模块第22-23页
        2.6.2 三棱柱模块第23-24页
        2.6.3 “Y”形三棱柱模块第24-25页
    2.7 曲面构建与机构选择第25-29页
        2.7.1 方案确定第25-27页
        2.7.2 曲面描述第27-29页
    2.8 本章小结第29-30页
第3章 运动学分析与机构改进第30-43页
    3.1 引言第30页
    3.2 Bricard 机构运动学分析第30-35页
    3.3 单个模块运动学分析第35-39页
    3.4 网络运动学分析第39-41页
    3.5 机构改进第41-42页
    3.6 本章小结第42-43页
第4章 展开过程动力学分析第43-65页
    4.1 引言第43页
    4.2 刚体动力学第43-48页
        4.2.1 Bricard 机构刚体动力学第43-46页
        4.2.2 模块刚体动力学第46-48页
    4.3 弹性动力学第48-62页
        4.3.1 运动微分方程第48-49页
        4.3.2 模块划分第49-50页
        4.3.3 梁单元模型第50-54页
        4.3.4 长方体模型第54-57页
        4.3.5 模块弹性动力学微分方程第57-62页
    4.4 准静态分析 (KES 分析)第62-64页
        4.4.1 固有频率计算第62-63页
        4.4.2 刚度分析与机构设计第63-64页
    4.5 本章小结第64-65页
第5章 结构动力学性能分析及优化第65-76页
    5.1 引言第65页
    5.2 刚化研究第65-66页
        5.2.1 关节锁定第65页
        5.2.2 拉索锁定第65-66页
    5.3 桁架网络模态分析第66-68页
        5.3.1 基本理论第66-67页
        5.3.2 约束模态分析第67-68页
    5.4 谐响应分析第68-70页
    5.5 结构动力学影响因素分析第70-74页
        5.5.1 拉索影响第70-72页
        5.5.2 材料影响第72-73页
        5.5.3 结构参数影响第73-74页
    5.6 结构参数优化第74-75页
    5.7 本章小结第75-76页
结论第76-77页
参考文献第77-81页
攻读硕士学位期间发表的论文第81-83页
致谢第83页

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