无位置传感器BLDC电机转矩脉动抑制的关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 转矩脉动研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要内容及其具体章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 无直流电机理论知识 | 第16-28页 |
| 2.1 无刷直流电机工作原理和数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 双闭环控制策略 | 第18-19页 |
| 2.3 无位置传感器控制技术 | 第19-21页 |
| 2.4 引起无刷直流电机转矩脉动的原因 | 第21-28页 |
| 2.4.1 电流换相 | 第21页 |
| 2.4.2 电磁因素 | 第21-24页 |
| 2.4.3 电枢反应 | 第24-25页 |
| 2.4.4 磁阻效应 | 第25-26页 |
| 2.4.5 机械加工 | 第26-28页 |
| 第3章 转矩脉动抑制方法研究 | 第28-46页 |
| 3.1 电流换相转矩脉动分析 | 第28-33页 |
| 3.2 典型换相转矩脉动方法分析 | 第33-46页 |
| 3.2.1 电流预测法 | 第33-38页 |
| 3.2.2 前置变换器调节直流母线电压 | 第38-40页 |
| 3.2.3 PWM斩波法 | 第40-46页 |
| 第4章 BLDC电机SIMULINK建模仿真 | 第46-54页 |
| 4.1 双闭环控制系统建模 | 第46-48页 |
| 4.2 PWM斩波模型仿真实验 | 第48-52页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 第5章 BLDC电机控制系统设计 | 第54-74页 |
| 5.1 硬件部设计部分 | 第55-67页 |
| 5.1.1 主控芯片选型 | 第55-56页 |
| 5.1.2 主电路设计 | 第56-58页 |
| 5.1.3 检测电路设计及模拟量采集 | 第58-64页 |
| 5.1.4 模块电源设计 | 第64-66页 |
| 5.1.5 系统开入开出板设计 | 第66-67页 |
| 5.2 软件部分设计 | 第67-74页 |
| 5.2.1 开发软件平台简介 | 第67-68页 |
| 5.2.2 主程序流程设计 | 第68-69页 |
| 5.2.3 起动流程 | 第69-70页 |
| 5.2.4 中断换相程序流程 | 第70-71页 |
| 5.2.5 PWM斩波法实现流程 | 第71-74页 |
| 第6章 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
