| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 目标跟踪技术研究历史和现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要研究成果与内容安排 | 第17-20页 |
| 第二章 扩展目标跟踪算法的理论基础 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 粒子滤波和粒子流滤波 | 第21页 |
| 2.2.1 粒子滤波算法 | 第21页 |
| 2.2.2 粒子流滤波算法 | 第21页 |
| 2.3 扩展目标跟踪原理及其实现 | 第21-28页 |
| 2.3.1 随机有限集框架下的多目标跟踪 | 第21-23页 |
| 2.3.2 PHD滤波算法 | 第23-25页 |
| 2.3.3 扩展目标PHD算法 | 第25-27页 |
| 2.3.4 基于粒子PHD的扩展目标跟踪方法 | 第27-28页 |
| 2.4 实验仿真与分析 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于粒子流的多扩展目标跟踪算法 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 粒子流滤波算法 | 第34-39页 |
| 3.2.1 粒子流滤波原理 | 第34-37页 |
| 3.2.2 粒子流滤波的实现 | 第37-39页 |
| 3.3 基于粒子流的多扩展目标跟踪 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于粒子强度滤波器的多扩展目标跟踪算法 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 强度滤波器算法 | 第46-50页 |
| 4.2.1 强度滤波器原理 | 第47-49页 |
| 4.2.2 强度滤波器流程 | 第49-50页 |
| 4.2.3 强度滤波器的粒子实现 | 第50页 |
| 4.3 扩展目标粒子强度滤波器算法 | 第50-55页 |
| 4.3.1 扩展目标粒子强度滤波器概述 | 第50-51页 |
| 4.3.2 扩展目标粒子强度滤波器流程 | 第51-55页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 基于Mean Shift迭代的新生未知多扩展目标跟踪算法 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60-61页 |
| 5.2 MS-P-PHD滤波算法 | 第61-65页 |
| 5.2.1 目标跟踪模型 | 第61页 |
| 5.2.2 MS-P-PHD算法流程 | 第61-65页 |
| 5.2.3 算法复杂度说明 | 第65页 |
| 5.3 实验仿真与分析 | 第65-70页 |
| 5.4 MS-P-PHD算法在视频跟踪的应用 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |