| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 行车速度对交通安全的影响 | 第11-12页 |
| 1.3.2 车辆装载对交通安全的影响 | 第12-13页 |
| 1.3.3 行车速度的影响因素 | 第13-14页 |
| 1.3.4 研究综述 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 公路弯道行驶安全及车辆弯道安全速度影响因素分析 | 第16-28页 |
| 2.1 公路弯道车辆行驶安全分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 公路弯道事故数据分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 公路弯道事故原因分析 | 第17页 |
| 2.2 公路弯道路段车辆临界状态分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 车辆侧翻临界状态分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 车辆侧滑临界状态分析 | 第19-20页 |
| 2.3 公路弯道路段车辆安全速度的影响因素分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 装载工况 | 第20-22页 |
| 2.3.2 道路因素 | 第22-23页 |
| 2.3.3 其他因素 | 第23-24页 |
| 2.4 研究范围界定和研究车型选择 | 第24-26页 |
| 2.4.1 研究范围的确定 | 第24页 |
| 2.4.2 研究车型的选择 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 车辆仿真模型的建立 | 第28-56页 |
| 3.1 Trucksim软件 | 第28-30页 |
| 3.1.1 软件组成 | 第28-29页 |
| 3.1.2 软件特点 | 第29-30页 |
| 3.2 整车动力学建模 | 第30-52页 |
| 3.2.1 整车车体模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 装载模型 | 第32-34页 |
| 3.2.3 空气动力学模型 | 第34-36页 |
| 3.2.4 轮胎模型 | 第36-39页 |
| 3.2.5 悬架系统模型 | 第39-42页 |
| 3.2.6 制动系统模型 | 第42-44页 |
| 3.2.7 转向系统模型 | 第44-46页 |
| 3.2.8 动力传动系统模型 | 第46-49页 |
| 3.2.9 牵引连接机构模型 | 第49-52页 |
| 3.3 行驶路面和环境模型 | 第52-54页 |
| 3.3.1 道路几何特征 | 第52-54页 |
| 3.3.2 路面的附着系数 | 第54页 |
| 3.3.3 道路路面的影像和周边环境 | 第54页 |
| 3.4 驾驶人控制策略模型 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 装载工况对弯道安全速度的影响研究 | 第56-73页 |
| 4.1 装载质量对弯道安全速度的影响 | 第56-61页 |
| 4.1.1 实验设计 | 第56-57页 |
| 4.1.2 仿真实验 | 第57-60页 |
| 4.1.3 结果分析 | 第60-61页 |
| 4.1.4 对交通安全的启示 | 第61页 |
| 4.2 重心高度对弯道安全速度的影响 | 第61-64页 |
| 4.2.1 实验设计 | 第62页 |
| 4.2.2 仿真实验 | 第62-63页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第63-64页 |
| 4.2.4 对交通安全的启示 | 第64页 |
| 4.3 重心横向偏移对弯道安全速度的影响 | 第64-67页 |
| 4.3.1 实验设计 | 第64-65页 |
| 4.3.2 仿真实验 | 第65-66页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第66页 |
| 4.3.4 对交通安全的启示 | 第66-67页 |
| 4.4 重心纵向偏移对弯道安全速度的影响 | 第67-70页 |
| 4.4.1 实验设计 | 第67-68页 |
| 4.4.2 仿真实验 | 第68-69页 |
| 4.4.3 结果分析 | 第69页 |
| 4.4.4 对交通安全的启示 | 第69-70页 |
| 4.5 装载工况多因素对弯道安全速度的影响规律分析 | 第70-72页 |
| 4.5.1 质量与重心位置 | 第70-71页 |
| 4.5.2 重心位置横纵竖向之间 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 道路参数对弯道安全速度的影响研究 | 第73-84页 |
| 5.1 弯道转弯半径对弯道安全速度的影响 | 第73-76页 |
| 5.1.1 实验设计 | 第73-74页 |
| 5.1.2 仿真实验 | 第74-75页 |
| 5.1.3 结果分析 | 第75页 |
| 5.1.4 对交通安全的启示 | 第75-76页 |
| 5.2 弯道超高对弯道安全速度的影响 | 第76-78页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第76-77页 |
| 5.2.2 仿真实验 | 第77页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第77-78页 |
| 5.2.4 对交通安全的启示 | 第78页 |
| 5.3 道路附着系数对弯道安全速度的影响 | 第78-81页 |
| 5.3.1 实验设计 | 第79-80页 |
| 5.3.2 仿真实验 | 第80页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第80-81页 |
| 5.3.4 对交通安全的启示 | 第81页 |
| 5.4 道路参数多因素对弯道安全速度的影响规律分析 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 实例应用 | 第84-90页 |
| 6.1 实例基本情况 | 第84-85页 |
| 6.1.1 选取路段 | 第84页 |
| 6.1.2 所选路段基本概况 | 第84-85页 |
| 6.1.3 所选路段交通情况 | 第85页 |
| 6.2 多因素影响下车辆行驶安全速度实例研究 | 第85-90页 |
| 6.2.1 条件设定 | 第85-86页 |
| 6.2.2 安全行驶速度求解与分析 | 第86-88页 |
| 6.2.3 工程应用 | 第88-90页 |
| 结论与展望 | 第90-92页 |
| 研究结论 | 第90-91页 |
| 研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
