| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 车辆侧倾运动安全性及其控制技术概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 车辆侧翻预警技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 车辆主动防侧翻控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 车辆可控悬架系统及其控制技术概述 | 第15-19页 |
| 1.3.1 可控悬架的发展历史及技术现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 可控悬架常见控制策略 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究的目的和内容 | 第19-20页 |
| 1.4.1 本文的研究目的 | 第19页 |
| 1.4.2 本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 车辆转向-侧倾运动模型及安全评价指标体系 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 车辆转向-侧倾运动三自由度动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 车辆转向-侧倾运动六自由度动力学模型 | 第24-31页 |
| 2.4 车辆转向-侧倾运动安全评价指标体系 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于三自由度动力学模型的主动悬架侧倾运动安全LQG控制器设计 | 第34-55页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 主动悬架侧倾运动安全LQG控制器设计中存在的问题 | 第34-37页 |
| 3.3 基于干扰微分变形与增加控制无穷小量的LQG控制器设计方法 | 第37-39页 |
| 3.4 控制效果仿真与验证 | 第39-54页 |
| 3.4.1 主动悬架侧倾运动安全LQG控制器仿真参数的确定 | 第39-43页 |
| 3.4.2 主动悬架侧倾运动安全LQG控制器仿真结果与分析 | 第43-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 车辆侧倾运动安全性与平顺性协调控制 | 第55-75页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 车辆侧倾运动安全性与平顺性协调控制策略 | 第55-58页 |
| 4.2.1 车辆侧倾运动安全性与平顺性协调控制策略基本描述 | 第55-56页 |
| 4.2.2 车辆侧倾运动安全性与平顺性协调控制策略参数确定 | 第56-58页 |
| 4.3 基于侧倾运动安全性的主动悬架LQG控制器设计 | 第58-63页 |
| 4.4 基于平顺性的主动悬架LQG控制器设计 | 第63-67页 |
| 4.5 车辆侧倾运动安全性与平顺性协调控制效果仿真分析 | 第67-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 结论与展望 | 第75-78页 |
| 5.1 结论 | 第75-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第85页 |
