| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究背景及选题意义 | 第10-12页 |
| 1.2 车用PMSM国内外发展现状及研究热点 | 第12-14页 |
| 1.3 PMSM弱磁控制的研究现状 | 第14-22页 |
| 1.3.1 改进电机本体结构的弱磁扩速方法 | 第14-17页 |
| 1.3.2 采用弱磁控制策略的弱磁扩速方法 | 第17-20页 |
| 1.3.3 变电感参数IPMSM弱磁控制的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及安排 | 第22-24页 |
| 2 电动汽车用IPMSM分类及数学模型 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 电动汽车用IPMSM分类及性能分析 | 第24-26页 |
| 2.2.1 径向式IPMSM | 第24-25页 |
| 2.2.2 切向式IPMSM | 第25页 |
| 2.2.3 混合式IPMSM | 第25-26页 |
| 2.3 IPMSM数学模型 | 第26-33页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下IPMSM模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 坐标变换原理 | 第28-31页 |
| 2.3.3 旋转正交坐标系下IPMSM模型 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 IPMSM矢量控制系统及弱磁控制原理 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 电动汽车用IPMSM矢量控制系统 | 第34-36页 |
| 3.3 IPMSM弱磁控制原理 | 第36-43页 |
| 3.3.1 速度基值和转折速度 | 第36-37页 |
| 3.3.2 电压极限椭圆和电流极限圆 | 第37-38页 |
| 3.3.3 MTPA控制原理 | 第38-41页 |
| 3.3.4 弱磁控制运行方式 | 第41-43页 |
| 3.4 电机参数对弱磁性能的影响 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 IPMSM有限元分析及电感参数计算 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 电磁场理论与有限元方法 | 第47-50页 |
| 4.2.1 电磁场理论概述 | 第47-49页 |
| 4.2.2 有限元方法概述 | 第49-50页 |
| 4.3 IPMSM磁路饱和及交叉耦合分析 | 第50-56页 |
| 4.3.1 IPMSM 2D有限元模型的建立 | 第50-53页 |
| 4.3.2 IPMSM磁路饱和分析 | 第53-55页 |
| 4.3.3 IPMSM磁路交叉耦合分析 | 第55-56页 |
| 4.4 考虑磁路饱和及交叉耦合的IPMSM电感计算 | 第56-58页 |
| 4.4.1 永磁体磁链参数计算 | 第56页 |
| 4.4.2 d、q轴电感参数计算 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 IPMSM基于恒电感参数的弱磁控制系统设计 | 第59-78页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 控制系统总体方案设计 | 第59-60页 |
| 5.3 控制系统主要模块设计 | 第60-71页 |
| 5.3.1 电流解耦模块设计 | 第60-61页 |
| 5.3.2 PI调节器设计 | 第61-64页 |
| 5.3.3 SVPWM脉宽调制模块设计 | 第64-71页 |
| 5.3.4 弱磁控制模块设计 | 第71页 |
| 5.4 控制系统仿真及结果分析 | 第71-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 IPMSM基于变电感参数的弱磁控制系统设计 | 第78-86页 |
| 6.1 引言 | 第78页 |
| 6.2 电感参数变化的IPMSM数学模型 | 第78-80页 |
| 6.3 控制系统总体方案设计 | 第80-81页 |
| 6.4 基于变电感参数的弱磁模块设计 | 第81-83页 |
| 6.4.1 基于变电感参数的MTPA模块设计 | 第81-82页 |
| 6.4.2 基于变电感参数的直流电压反馈模块设计 | 第82-83页 |
| 6.5 控制系统仿真及结果分析 | 第83-85页 |
| 6.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第95-96页 |