| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 电动执行器简介 | 第9-11页 |
| 1.1.1 电动执行器国内外研究概况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 智能电动执行器的特点 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目的及内容 | 第11-12页 |
| 1.2.1 课题的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2.2 本课题研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 智能电动执行器系统的总体设计 | 第12-15页 |
| 2.1 电动执行器的控制策略 | 第12页 |
| 2.2 电动执行器的设计要求 | 第12-13页 |
| 2.3 智能电动执行器的整体设计方案 | 第13-15页 |
| 第三章 三相交流异步电动机的矢量控制理论 | 第15-27页 |
| 3.1 交流伺服控制系统的研究进展分析 | 第15-17页 |
| 3.1.1 交流控制系统的发展现状 | 第15-16页 |
| 3.1.2 交流伺服控制系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| 3.2 交流异步电动机的数学模型 | 第17-23页 |
| 3.2.1 三相交流异步电动机的多变量非线性数学模型 | 第17-20页 |
| 3.2.2 异步电动机的坐标变换和变换矩阵 | 第20-21页 |
| 3.3.3 异步电动机在两相坐标系中的数学模型 | 第21-23页 |
| 3.3 三相交流异步电动机的矢量控制 | 第23-27页 |
| 3.3.1 转子磁场定向的矢量控制基本思想 | 第23-24页 |
| 3.3.2 矢量控制的基本方程 | 第24-27页 |
| 第四章 电压空间矢量SVPWM 控制技术 | 第27-40页 |
| 4.1 PWM 控制技术 | 第27-29页 |
| 4.1.1 PWM 技术简介 | 第27页 |
| 4.1.2 几种常见的PWM 技术 | 第27-29页 |
| 4.2 电压空间矢量SVPWM 技术 | 第29-38页 |
| 4.2.1 电压矢量与磁链矢量的关系 | 第29-31页 |
| 4.2.2 基本空间电压矢量 | 第31-32页 |
| 4.2.3 SVPWM 的基本算法 | 第32-38页 |
| 4.3 基于TMS320LF2407A DSP 实现SVPWM 算法 | 第38-40页 |
| 第五章 电动执行器的硬件设计 | 第40-51页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 控制电路的设计 | 第40-44页 |
| 5.2.1 控制电路的总体结构 | 第40-41页 |
| 5.2.2 控制系统的电源设计 | 第41-42页 |
| 5.2.3 电流设定信号和电流反馈信号的处理 | 第42-43页 |
| 5.2.4 存储器扩展电路设计 | 第43-44页 |
| 5.2.5 A/D 转换电路 | 第44页 |
| 5.3 功率电路的设计 | 第44-48页 |
| 5.3.1 功率电路的拓扑结构 | 第44-45页 |
| 5.3.2 整流模块的选取 | 第45页 |
| 5.3.3 逆变器电路 | 第45-47页 |
| 5.3.4 电流检测电路 | 第47-48页 |
| 5.4 智能电动执行器其他功能设计 | 第48-51页 |
| 5.4.1 显示电路的设计 | 第48-49页 |
| 5.4.2 红外遥控电路的设计 | 第49-51页 |
| 第六章 软件设计及实验结果分析 | 第51-66页 |
| 6.1 电动执行器伺服控制系统的设计 | 第51-54页 |
| 6.1.1 控制系统总体框图 | 第51-52页 |
| 6.1.2 电流环和速度环调节器的设计 | 第52-54页 |
| 6.2 位置伺服控制策略 | 第54-56页 |
| 6.2.1 位置伺服控制的一般过程 | 第54-56页 |
| 6.2.2 位置环调节器的设计 | 第56页 |
| 6.3 交流伺服控制系统的软件设计 | 第56-62页 |
| 6.3.1 软件总体设计方案 | 第56-57页 |
| 6.3.2 系统初始化模块 | 第57-58页 |
| 6.3.3 坐标变换模块 | 第58-60页 |
| 6.3.4 矢量控制中断子程序模块 | 第60页 |
| 6.3.5 位置伺服控制模块 | 第60-62页 |
| 6.4 实验结果及其分析 | 第62-66页 |
| 6.4.1 正交编码脉冲波形 | 第62-64页 |
| 6.4.2 定子电流波形 | 第64页 |
| 6.4.3 位置控制实验结果 | 第64-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |