基于模糊PID控制的恒温水浴控制器的研究
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 1.2.1 设计目标 | 第12-13页 |
| 1.2.2 硬件电路的结构方案 | 第13页 |
| 1.2.3 软件设计 | 第13-14页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 水浴恒温控制器的硬件电路设计 | 第15-21页 |
| 2.1 键盘输入模块 | 第15-16页 |
| 2.2 液晶显示模块 | 第16-17页 |
| 2.3 温度监控模块 | 第17-19页 |
| 2.4 加热模块 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 控制理论概述 | 第21-32页 |
| 3.1 模糊控制理论 | 第21-27页 |
| 3.1.1 模糊集合和隶属函数 | 第21-26页 |
| 3.1.2 模糊集合的运算和模糊关系 | 第26-27页 |
| 3.2 PID控制理论 | 第27-31页 |
| 3.2.1 模拟PID控制算法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 数字PID控制算法 | 第29页 |
| 3.2.3 PID控制参数的获得 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 模糊PID控制器的设计 | 第32-46页 |
| 4.1 模糊控制系统 | 第32-33页 |
| 4.2 基本模糊控制器的设定 | 第33-37页 |
| 4.2.1 模糊化 | 第34-35页 |
| 4.2.2 模糊推理 | 第35-36页 |
| 4.2.3 反模糊化 | 第36-37页 |
| 4.3 模糊PID控制器的设计 | 第37-45页 |
| 4.3.1 模糊PID原理 | 第38-39页 |
| 4.3.2 控制器的输入和输出变量模糊化 | 第39-41页 |
| 4.3.3 设计模糊控制器的控制规则 | 第41-43页 |
| 4.3.4 控制器工作过程 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 软件设计及实验结果 | 第46-58页 |
| 5.1 系统各部分软件设计 | 第46-50页 |
| 5.1.1 DS18B20程序设计 | 第46-48页 |
| 5.1.2 按键驱动部分软件设计 | 第48-49页 |
| 5.1.3 1602液晶程序设计 | 第49-50页 |
| 5.2 模糊PID控制软件设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 PID算法程序设计 | 第50-51页 |
| 5.2.2 模糊控制程序设计 | 第51-52页 |
| 5.2.3 模糊PID控制程序设计 | 第52-54页 |
| 5.3 水浴恒温控制器的实验数据 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
