| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的来源和意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 自适应模糊控制的起源发展及现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 自适应模糊控制系统的应用领域与特点 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要工作和内容安排 | 第11-13页 |
| 第2章 基于罗克韦尔自动化平台的液位控制系统创建 | 第13-23页 |
| 2.1 实验系统总体结构框图 | 第13页 |
| 2.2 实验水箱控制系统的设备 | 第13-17页 |
| 2.2.1 被控对象设备 | 第14-15页 |
| 2.2.2 检测变送设备 | 第15-16页 |
| 2.2.3 执行器 | 第16页 |
| 2.2.4 操控台 | 第16-17页 |
| 2.3 系统控制模块架构 | 第17-21页 |
| 2.4 实验水箱控制系统的网络连接 | 第21页 |
| 2.5 实验水箱控制系统软件平台 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 直接自适应模糊控制系统设计 | 第23-48页 |
| 3.1 自适应模糊数学分析 | 第23-31页 |
| 3.1.1 模糊系统的总体设计原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 模糊系统的逼近精度概念 | 第24-26页 |
| 3.1.3 直接自适应模糊控制的问题描述 | 第26-27页 |
| 3.1.4 控制器的设计 | 第27-28页 |
| 3.1.5 自适应律的设计 | 第28-31页 |
| 3.2 自适应模糊控制系统设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 自适应模糊控制系统的概念 | 第31-32页 |
| 3.2.2 直接自适应模糊控制系统的工作原理 | 第32-33页 |
| 3.3 水箱液位控制系统软件开发过程 | 第33-44页 |
| 3.3.1 添加于设置项目网络通道 | 第33-35页 |
| 3.3.2 组态运行软控制器 | 第35-36页 |
| 3.3.3 组态通信 TOPIC | 第36-37页 |
| 3.3.4 虚拟被控对象的设计 | 第37-40页 |
| 3.3.5 直接自适应模糊控制系统的程序编写实现 | 第40-44页 |
| 3.4 监控界面设计 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于直接自适应模糊控制水箱液位系统的实验研究 | 第48-58页 |
| 4.1 实验前的软件硬件连接 | 第48-52页 |
| 4.2 实验结果 | 第52-57页 |
| 4.2.1 虚拟水箱仿真实验数据 | 第52-54页 |
| 4.2.2 实物水箱实验数据 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 工作总结 | 第58页 |
| 5.2 工作进一步发展方向 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |