| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 立体仓库仿真国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 物流系统及仿真的研究进展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 三维仿真软件的研究进展 | 第12-14页 |
| 1.3 本文工作安排及重点内容 | 第14-16页 |
| 第2章 仿真系统整体架构及软件介绍 | 第16-21页 |
| 2.1 仿真系统总体架构 | 第16-17页 |
| 2.2 系统的软件平台 | 第17-21页 |
| 2.2.1 软件组态 | 第17-18页 |
| 2.2.2 OPC 技术介绍 | 第18页 |
| 2.2.3 RSLinx 通信软件 | 第18-19页 |
| 2.2.4 RSTestStand 仿真软件 | 第19-20页 |
| 2.2.5 RSLogix Emulate 5000 仿真软件 | 第20页 |
| 2.2.6 RSLogix5000 编程软件 | 第20-21页 |
| 第3章 自动化立体仓库仿真系统设计 | 第21-36页 |
| 3.1 自动化立体仓库概述 | 第21-25页 |
| 3.1.1 自动化立体仓库定义与基本构造 | 第21-23页 |
| 3.1.2 自动化立体仓库分类 | 第23页 |
| 3.1.3 自动化立体仓库优越性 | 第23-25页 |
| 3.2 自动化立体仓库仿真系统设计 | 第25-36页 |
| 3.2.1 RSTestStand 主要功能 | 第25页 |
| 3.2.2 RSTestStand 开发实现 | 第25-34页 |
| 3.2.3 三维虚拟仿真界面 | 第34-36页 |
| 第4章 自动化立体仓库控制系统设计 | 第36-55页 |
| 4.1 PLC 控制系统 | 第36页 |
| 4.2 堆垛机控制的实现 | 第36-44页 |
| 4.2.1 建立仿真控制器 | 第36-37页 |
| 4.2.2 建立通信 | 第37-38页 |
| 4.2.3 创建程序文件 | 第38-40页 |
| 4.2.4 自定义函数模块封装 | 第40-42页 |
| 4.2.5 堆垛机控制 | 第42-44页 |
| 4.3 堆垛机变频器调速系统设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 调速系统设计目的 | 第44-46页 |
| 4.3.2 堆垛机加速过程的编程实现 | 第46-48页 |
| 4.3.3 堆垛机减速过程的编程实现 | 第48-50页 |
| 4.4 整体调试 | 第50-55页 |
| 4.4.1 调试目的 | 第50页 |
| 4.4.2 调试步骤 | 第50-52页 |
| 4.4.3 三维虚拟动画演示 | 第52-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 工作总结 | 第55页 |
| 5.2 研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第61页 |