| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 增强现实的发展综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 增强现实的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 增强现实相关技术综述 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 增强现实相关技术 | 第17-33页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 增强现实系统基本结构 | 第17-18页 |
| 2.3 三维注册坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.3.1 透视模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 单应性矩阵 | 第20-21页 |
| 2.4 特征点检测相关算法 | 第21-31页 |
| 2.4.1 图像金字塔算法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 FAST算法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 SIFT特征点检测 | 第23-27页 |
| 2.4.4 SURF特征点检测 | 第27-31页 |
| 2.5 特征点检测实验结果比较 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于ORB的特征提取和图像匹配 | 第33-42页 |
| 3.1 概述 | 第33页 |
| 3.2 图像配准相关技术 | 第33-37页 |
| 3.2.1 灰度配准法 | 第33-35页 |
| 3.2.2 特征点配准法 | 第35-37页 |
| 3.3 基于FAST改进的ORB算法 | 第37-39页 |
| 3.3.1 特征点检测 | 第37-38页 |
| 3.3.2 ORB特征点描述 | 第38-39页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第39-41页 |
| 3.4.1 改进后的实验结果分析 | 第39页 |
| 3.4.2 匹配算法分析对比 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于Android的增强现实系统实现 | 第42-50页 |
| 4.1 Android特点及优势 | 第42-43页 |
| 4.2 Android相关技术及关键问题 | 第43-45页 |
| 4.2.1 基于Android增强现实实现的关键问题 | 第43-44页 |
| 4.2.2 Android下JNI调用本地方法的原理 | 第44-45页 |
| 4.3 基于Android增强现实功能实现 | 第45-47页 |
| 4.3.1 基于Android增强现实流程 | 第45-46页 |
| 4.3.2 增强现实系统具体功能模块 | 第46-47页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第47-49页 |
| 4.4.1 实验结果与分析 | 第47-49页 |
| 4.4.2 基于Android实现不同图片所对应的虚拟物体 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第50页 |
| 5.2 未来展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-60页 |
