船舶转叶式舵机系统仿真与虚拟现实研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 船用舵机的发展历程 | 第11-14页 |
| 1.3 转叶式舵机的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 转叶式舵机国外研究概况 | 第14-16页 |
| 1.3.2 转叶式舵机国内研究概况 | 第16页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶转叶式舵机系统概述 | 第18-32页 |
| 2.1 船舶转叶式舵机系统基本组成和工作原理 | 第18-27页 |
| 2.1.1 转叶式舵机系统基本组成 | 第18-25页 |
| 2.1.2 转叶式舵机系统工作原理 | 第25-27页 |
| 2.2 转叶式舵机控制系统 | 第27-30页 |
| 2.2.1 舵机控制系统类型 | 第27-29页 |
| 2.2.2 舵机操舵方式的转换 | 第29-30页 |
| 2.3 转叶式液压舵机主要特点 | 第30-31页 |
| 2.4 舵机应满足的基本要求 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 转叶式舵机系统数学建模与仿真 | 第32-47页 |
| 3.1 转叶式舵机系统数学模型 | 第32-38页 |
| 3.1.1 变频调速单元数学模型 | 第32-34页 |
| 3.1.2 液压动力机构数学模型 | 第34-37页 |
| 3.1.3 舵机负载模型 | 第37-38页 |
| 3.1.4 位移传感器数学模型 | 第38页 |
| 3.2 转叶式舵机Simulink仿真 | 第38-46页 |
| 3.2.1 变频器仿真模型 | 第38页 |
| 3.2.2 异步电动机仿真模型 | 第38-39页 |
| 3.2.3 定量油泵仿真模型 | 第39-40页 |
| 3.2.4 转舵机构流量仿真模型 | 第40页 |
| 3.2.5 转舵机构的力矩平衡仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.2.6 舵叶负载仿真模型 | 第41-42页 |
| 3.2.7 舵机系统整体仿真模型 | 第42-43页 |
| 3.2.8 仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 二维仿真软件的设计与实现 | 第47-63页 |
| 4.1 程序结构设计 | 第47-48页 |
| 4.2 数学模型的程序实现 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真程序界面设计 | 第49-62页 |
| 4.3.1 自定义控件设计 | 第50-54页 |
| 4.3.2 界面设计 | 第54-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 三维虚拟场景的设计与实现 | 第63-78页 |
| 5.1 转叶式舵机系统三维模型的创建和优化 | 第63-68页 |
| 5.1.1 三维模型的创建 | 第63-65页 |
| 5.1.2 三维模型的优化 | 第65-68页 |
| 5.2 三维虚拟现实软件的开发 | 第68-75页 |
| 5.2.1 Unity3D技术 | 第68页 |
| 5.2.2 舵机系统三维模型的导入 | 第68-71页 |
| 5.2.3 虚拟漫游的实现 | 第71-73页 |
| 5.2.4 交互点功能的实现 | 第73-75页 |
| 5.3 数据通讯 | 第75-77页 |
| 5.3.1 通讯协议 | 第75-76页 |
| 5.3.2 Socket套接字 | 第76页 |
| 5.3.3 数据通讯的实现 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 研究生履历 | 第84页 |
