孔组位置度视觉测量技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 论文的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 论文的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 论文的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 孔组位置度误差测量现状 | 第13-15页 |
| 1.3 机器视觉技术简介 | 第15-18页 |
| 1.4 论文相关技术介绍 | 第18-20页 |
| 1.4.1 边缘检测技术 | 第18-19页 |
| 1.4.2 光条中心提取技术 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 圆孔图像检测算法 | 第23-34页 |
| 2.1 圆中心检测方法 | 第23-26页 |
| 2.1.1 重心法 | 第23-24页 |
| 2.1.2 圆拟合法 | 第24-25页 |
| 2.1.3 Hough 变换法 | 第25-26页 |
| 2.2 圆的透视投影变换 | 第26-28页 |
| 2.3 圆孔图像边缘检测 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 光条中心点提取和光平面标定 | 第34-52页 |
| 3.1 光条中心点提取 | 第34-41页 |
| 3.1.1 线结构光光条图像的特点 | 第34-36页 |
| 3.1.2 光条中心点提取算法 | 第36-39页 |
| 3.1.3 光条中心点提取实验 | 第39-41页 |
| 3.2 摄像机成像模型 | 第41-45页 |
| 3.2.1 建立模型坐标系 | 第42-43页 |
| 3.2.2 摄像机成像模型 | 第43-45页 |
| 3.3 结构光平面标定 | 第45-49页 |
| 3.3.1 结构光标定模型 | 第45-46页 |
| 3.3.2 靶平面外参求解 | 第46-48页 |
| 3.3.3 结构光光平面优化 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-52页 |
| 第4章 孔组位置度测量模型的建立 | 第52-62页 |
| 4.1 孔组位置度测量模型 | 第52-53页 |
| 4.2 被测孔组平面的标定 | 第53-54页 |
| 4.3 圆孔图像边缘点三维坐标求解和坐标变换 | 第54-58页 |
| 4.3.1 圆孔图像边缘点三维坐标求解 | 第54-55页 |
| 4.3.2 圆孔图像边缘点三维坐标变换 | 第55-58页 |
| 4.4 孔组位置度计算 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 孔组位置度测量实验与误差分析 | 第62-76页 |
| 5.1 实验条件 | 第62-63页 |
| 5.2 实验步骤及数据处理 | 第63-72页 |
| 5.2.1 实验步骤 | 第63-67页 |
| 5.2.2 实验结果处理 | 第67-72页 |
| 5.3 实验误差分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 全文总结 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 不足与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
