基于压力流量双反馈的电控变量泵嵌入式控制系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第15-25页 |
| 1.2.1 变量泵控制及电控变量泵的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2 电液控制器的发展及国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.3 高速开关阀及其控制的研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 电控变量泵结构设计与仿真分析 | 第27-48页 |
| 2.1 电控变量泵原理分析 | 第27-37页 |
| 2.1.1 电控变量泵的组成及工作原理 | 第27-32页 |
| 2.1.2 电控变量泵控制原理 | 第32-34页 |
| 2.1.3 变量泵斜盘力矩分析 | 第34-37页 |
| 2.2 电控变量泵结构方案设计 | 第37-40页 |
| 2.3 电控变量泵的仿真分析 | 第40-47页 |
| 2.3.1 基于AMESim的液压仿真模型 | 第40-44页 |
| 2.3.2 基于LabVIEW的控制器仿真模型 | 第44-45页 |
| 2.3.3 联合仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 电控变量泵嵌入式控制器硬件系统设计 | 第48-63页 |
| 3.1 嵌入式控制器总体方案设计 | 第48-52页 |
| 3.1.1 控制器功能需求和主控制器芯片选择 | 第48-50页 |
| 3.1.2 控制器系统结构设计方案 | 第50-52页 |
| 3.2 嵌入式控制器硬件电路设计 | 第52-61页 |
| 3.2.1 主控制器模块设计 | 第52-53页 |
| 3.2.2 电源模块设计 | 第53-56页 |
| 3.2.3 输入接口模块设计 | 第56-57页 |
| 3.2.4 功率放大模块设计 | 第57-59页 |
| 3.2.5 通信模块设计 | 第59-60页 |
| 3.2.6 PCB设计与制板 | 第60-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 电控变量泵嵌入式控制器软件系统设计 | 第63-82页 |
| 4.1 基于ARM的嵌入式控制器下位机软件系统 | 第63-72页 |
| 4.1.1 下位机软件开发环境 | 第64-65页 |
| 4.1.2 系统初始化程序设计 | 第65页 |
| 4.1.3 PID控制程序设计 | 第65-67页 |
| 4.1.4 PWM输出程序设计 | 第67-68页 |
| 4.1.5 定时器中断程序设计 | 第68-69页 |
| 4.1.6 串口通信程序设计 | 第69-70页 |
| 4.1.7 主循环程序设计 | 第70-72页 |
| 4.2 基于PC端嵌入式控制器上位机软件系统 | 第72-77页 |
| 4.2.1 上位机软件系统开发环境 | 第73-74页 |
| 4.2.2 上位机软件系统功能需求 | 第74-75页 |
| 4.2.3 上位机软件系统程序设计 | 第75-77页 |
| 4.3 基于Android手机端APP软件系统 | 第77-81页 |
| 4.3.1 APP软件系统开发环境 | 第77-78页 |
| 4.3.2 APP软件系统程序设计 | 第78-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 电控变量泵系统控制特性实验 | 第82-98页 |
| 5.1 电控变量泵实验方案设计 | 第82-84页 |
| 5.2 基于采集卡电控变量泵控制特性实验 | 第84-90页 |
| 5.3 基于ARM控制器电控变量泵控制特性实验 | 第90-97页 |
| 5.4 实验结论 | 第97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 总结 | 第98-99页 |
| 6.2 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 作者简介及攻读硕士期间科研成果 | 第104页 |
