| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 电液比例阀控制器的发展概况和国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2 电液比例阀控缸位置控制系统国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 PID自整定国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 课题研究意义及内容 | 第18-20页 |
| 2 电液比例阀控制器软硬件系统研究 | 第20-31页 |
| 2.1 电液比例控制器总体方案研究 | 第20-21页 |
| 2.2 下位机硬件系统 | 第21-24页 |
| 2.3 下位机软件系统 | 第24-29页 |
| 2.4 上位机软件 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 PID自整定方法研究 | 第31-45页 |
| 3.1 继电反馈法 | 第31-33页 |
| 3.2 一维黄金分割法 | 第33-34页 |
| 3.3 三维黄金分割法 | 第34-35页 |
| 3.4 目标函数 | 第35-36页 |
| 3.5 PID自整定实验 | 第36-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 电液比例阀控缸位置控制系统非线性建模与仿真 | 第45-62页 |
| 4.1 电液比例阀控缸位置控制系统实验台 | 第45-47页 |
| 4.2 电液比例阀控缸位置控制系统建模 | 第47-57页 |
| 4.3 电液比例阀控缸位置控制系统Simulink仿真 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 电液比例阀控缸位置控制系统实验与调试 | 第62-88页 |
| 5.1 比例电磁铁电流闭环PI参数整定 | 第62-68页 |
| 5.2 阀心位置闭环PID参数整定 | 第68-76页 |
| 5.3 液压缸位移闭环PID参数整定 | 第76-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 总结 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第94页 |