| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 厚度自动控制技术概述 | 第12-21页 |
| 1.2.1 影响轧机出口厚度因素 | 第13-15页 |
| 1.2.2 厚度自动控制技术发展 | 第15-18页 |
| 1.2.3 厚度自动控制策略 | 第18-21页 |
| 1.3 预测控制理论的发展 | 第21-24页 |
| 1.3.1 预测控制的类型 | 第21-23页 |
| 1.3.2 预测控制的应用及特点 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 热连轧设备及其控制系统 | 第26-42页 |
| 2.1 工艺布置及主要设备参数 | 第26-27页 |
| 2.1.1 精轧区主要工艺参数 | 第27页 |
| 2.1.2 精轧机组主传动系统主要参数 | 第27页 |
| 2.2. 液压AGC计算机控制系统硬件分析 | 第27-30页 |
| 2.2.1 基础自动化级控制系统的硬件配置 | 第28-29页 |
| 2.2.2 液压AGC计算机控制系统检测设备 | 第29-30页 |
| 2.3 液压AGC计算机控制系统软件分析 | 第30-40页 |
| 2.3.1. 基础自动化系统开发软件 | 第31页 |
| 2.3.2 液压AGC系统软件结构及主要功能的实现 | 第31-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 热连轧厚度自动控制策略研究 | 第42-56页 |
| 3.1. 硬度系数前馈AGC | 第42-47页 |
| 3.1.1. 第i机架硬度系数δK_i的提取 | 第43-45页 |
| 3.1.2 第i机架到第i+1机架硬度系数偏差与出口厚差的传递 | 第45-46页 |
| 3.1.3 第i+1机架辊缝调节量的计算 | 第46-47页 |
| 3.2 厚度计AGC的优化 | 第47-50页 |
| 3.3. Smith预估监控AGC | 第50-54页 |
| 3.3.1 监控AGC与厚度计AGC相关性问题的讨论 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 模型预测控制在监控AGC中的研究与仿真 | 第56-78页 |
| 4.1 HGC控制系统建模 | 第56-59页 |
| 4.1.1 PID控制调节器模型 | 第57页 |
| 4.1.2 伺服阀放大器传递函数 | 第57页 |
| 4.1.3 电液伺服阀传递函数 | 第57-58页 |
| 4.1.4 液压缸和负载传递函数 | 第58页 |
| 4.1.5 位移传感器的传递函数 | 第58-59页 |
| 4.1.6 HGC系统总传递函数 | 第59页 |
| 4.2 模型预测控制基本原理 | 第59-66页 |
| 4.2.1 模型预测 | 第60-61页 |
| 4.2.2 滚动优化 | 第61-62页 |
| 4.2.3 反馈校正 | 第62-64页 |
| 4.2.4 参数整定 | 第64-66页 |
| 4.3 模型预测控制的仿真 | 第66-69页 |
| 4.4 仿真控制效果分析 | 第69-77页 |
| 4.4.1 监控AGC的仿真分析 | 第69-71页 |
| 4.4.2 Smith预估监控AGC的仿真分析 | 第71-74页 |
| 4.4.3 模型预测控制的仿真分析 | 第74-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 实际控制效果与分析 | 第78-82页 |
| 5.1 硬度前馈AGC控制效果 | 第78-79页 |
| 5.2 厚度计AGC控制效果 | 第79-80页 |
| 5.3 硬度前馈AGC与监控AGC控制效果 | 第80-82页 |
| 第六章 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
