施力系统控制设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 炮控施力测量系统及相关理论研究发展状况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 炮控施力测量系统研究状况 | 第10页 |
| 1.2.2 直线电机研究发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.3 抗饱和控制设计研究状况 | 第12-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容和各个章节的安排 | 第14-16页 |
| 第2章 施力系统模型的建立 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 施力系统组成 | 第16-18页 |
| 2.3 施力系统的主要部件选型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 施力系统相关技术要求 | 第18-19页 |
| 2.3.2 直线电机的选型与计算 | 第19-21页 |
| 2.3.3 力传感器选型 | 第21-22页 |
| 2.4 直线电机模型的建立 | 第22-29页 |
| 2.4.1 直线电机原理及矢量控制策略 | 第22-24页 |
| 2.4.2 模型的建立 | 第24-29页 |
| 2.5 火炮身管模型的建立 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 施力系统控制器的设计 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 被控对象的频率特性 | 第32-33页 |
| 3.3 力、位置、速度环控制器设计 | 第33-39页 |
| 3.3.1 多闭环设计思想 | 第33页 |
| 3.3.2 速度环和位置环控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 力伺服环控制器的设计 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 施力系统抗饱和补偿器的设计 | 第40-73页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 施力控制系统中的饱和问题 | 第40-48页 |
| 4.2.1 积分饱和现象 | 第40-42页 |
| 4.2.2 施力系统的饱和现象 | 第42-48页 |
| 4.3 基于反计算思想抗饱和补偿器的设计 | 第48-50页 |
| 4.4 抗饱和补偿器参数的配置 | 第50-64页 |
| 4.4.1 抗饱和补偿参数的Kc1确定 | 第50-61页 |
| 4.4.2 抗饱和补偿参数Kc2的确定 | 第61-64页 |
| 4.5 仿真及实验分析 | 第64-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
