| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 结构挠性振动的动力学原理分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 结构的动力学建模 | 第9-10页 |
| 1.2.2 抑制结构振动的动力学原理分析 | 第10-13页 |
| 1.3 航天器挠性结构振动抑制的研究现状及分析 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 桁架系统的总体方案设计 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 课题的技术要求 | 第18-19页 |
| 2.3 系统的总体方案设计 | 第19-23页 |
| 2.3.1 基于有限元分析的桁架结构挠性振动的主动控制方案设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 地面仿真实验设备的设计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于有限元分析的桁架结构挠性振动的主动控制研究 | 第24-51页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 基于简化模型的控制方案设计 | 第24-34页 |
| 3.2.1 简化结构有限元仿真模型的建立 | 第24-26页 |
| 3.2.2 结构的模态分析 | 第26-28页 |
| 3.2.3 结构的瞬时动力学仿真研究 | 第28-34页 |
| 3.3 基于实际桁架模型的控制方案的验证 | 第34-43页 |
| 3.3.1 桁架单元结构特性 | 第34-35页 |
| 3.3.2 桁架结构的有限元仿真模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.3.3 桁架结构模型的瞬时动力学仿真研究 | 第38-43页 |
| 3.4 桁架系统控制方案的优化设计 | 第43-49页 |
| 3.4.1 反馈控制环节作用位置的优化 | 第43-47页 |
| 3.4.2 反馈控制环节数量的优化 | 第47-49页 |
| 3.5 挠性振动控制方案的对比分析 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 地面仿真实验设备的设计 | 第51-60页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 地面仿真实验设备的总体方案设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 地面桁架实验模拟件的设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 悬挂系统的设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 闭环反馈控制回路的物理实现 | 第53-55页 |
| 4.3 基于实验模拟件的仿真研究 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |