| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 镍氢动力电池的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 电源管理系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 镍氢动力电池特性及其SOC估算的研究 | 第15-29页 |
| 2.1 镍氢动力电池的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 镍氢动力电池的基本参数 | 第16-17页 |
| 2.3 SOC估算的研究 | 第17-22页 |
| 2.3.1 SOC估算方法研究 | 第17-19页 |
| 2.3.2 改进SIR粒子滤波算法研究 | 第19-22页 |
| 2.4 电池模型参数辨识 | 第22-24页 |
| 2.5 在线仿真分析 | 第24-28页 |
| 2.5.1 扩展卡尔曼滤波算法建模仿真 | 第24-27页 |
| 2.5.2 改进粒子滤波算法仿真分析 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电源管理系统的总体设计方案 | 第29-36页 |
| 3.1 系统的主要技术指标和功能 | 第29-30页 |
| 3.1.1 系统技术指标 | 第29-30页 |
| 3.1.2 系统主要功能 | 第30页 |
| 3.2 系统总体方案 | 第30-32页 |
| 3.3 部分主要功能方案的设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 采集方案的设计 | 第32-34页 |
| 3.3.2 均衡电路方案的设计 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 镍氢动力电池电源管理系统硬件设计 | 第36-49页 |
| 4.1 主控制器简介 | 第36-37页 |
| 4.2 系统外围电路设计 | 第37-41页 |
| 4.2.1 电源电路 | 第37-38页 |
| 4.2.2 数据存储电路 | 第38-39页 |
| 4.2.3 JTAG接口电路 | 第39-40页 |
| 4.2.4 晶振电路 | 第40页 |
| 4.2.5 USB接口电路 | 第40-41页 |
| 4.3 采集电路设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1 电压采集模块 | 第41-42页 |
| 4.3.2 电流采集模块 | 第42-43页 |
| 4.3.3 温度采集模块 | 第43-44页 |
| 4.4 通信电路设计 | 第44-47页 |
| 4.4.1 CAN总线收发电路 | 第44-45页 |
| 4.4.2 串口通信电路 | 第45-46页 |
| 4.4.3 液晶显示电路 | 第46-47页 |
| 4.5 保护电路设计 | 第47-48页 |
| 4.5.1 报警电路 | 第47页 |
| 4.5.2 均衡电路 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 镍氢动力电池电源管理系统软件设计 | 第49-59页 |
| 5.1 嵌入式系统开发环境介绍 | 第49-50页 |
| 5.1.1 软件开发环境 | 第49页 |
| 5.1.2 UC/OS-II嵌入式操作系统概述 | 第49-50页 |
| 5.2 UC/OS-II在S3C2440A上的移植 | 第50-52页 |
| 5.3 电源管理系统主要模块软件设计 | 第52-57页 |
| 5.3.1 数据采集软件设计 | 第52-54页 |
| 5.3.2 SOC估算软件设计 | 第54-56页 |
| 5.3.3 CAN通信软件设计 | 第56-57页 |
| 5.4 软件抗干扰措施 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统实现与数据分析 | 第59-65页 |
| 6.1 系统的调试与实现 | 第59-62页 |
| 6.1.1 硬件电路 | 第59-60页 |
| 6.1.2 人机交互界面 | 第60-62页 |
| 6.2 数据分析 | 第62-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |