飞轮储能装置中电磁轴承控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.1.1 电磁轴承的工作原理 | 第11页 |
| 1.1.2 电磁轴承的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 电磁轴承的特点 | 第13-14页 |
| 1.2.1 电磁轴承的优点 | 第13页 |
| 1.2.2 电磁轴承的缺点 | 第13-14页 |
| 1.3 电磁轴承控制系统 | 第14-17页 |
| 1.3.1 电磁轴承系统组成 | 第14-15页 |
| 1.3.2 控制策略 | 第15-17页 |
| 1.4 电磁轴承技术的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 电磁轴承控制系统组成和数学模型 | 第19-36页 |
| 2.1 电磁轴承控制系统的原理 | 第19页 |
| 2.2 电磁轴承控制系统的组成 | 第19-21页 |
| 2.2.1 位移传感器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 功率放大器 | 第20页 |
| 2.2.3 轴承定子和转子 | 第20页 |
| 2.2.4 控制器 | 第20-21页 |
| 2.3 电磁轴承—转子系统数学模型 | 第21-28页 |
| 2.3.1 单自由度电磁轴承—转子系统数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.2 电磁轴承系统的传递函数 | 第24-28页 |
| 2.4 控制器参数的确定 | 第28-30页 |
| 2.5 电磁轴承的等效刚度和等效阻尼 | 第30-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电磁轴承控制系统功率放大器及调理电路 | 第36-48页 |
| 3.1 电磁轴承控制系统功率放大器 | 第36页 |
| 3.1.1 开关功率放大器 | 第36页 |
| 3.2 功率放大器的设计 | 第36-43页 |
| 3.2.1 总体设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 功率放大器性能参数 | 第37-39页 |
| 3.2.3 功率放大器电路设计 | 第39-43页 |
| 3.3 功率放大器实验 | 第43-46页 |
| 3.4 调理电路设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 电磁轴承控制系统硬件设计与实现 | 第48-58页 |
| 4.1 数字控制系统硬件选择 | 第48-53页 |
| 4.1.1 A/D输入信号调理电路设计 | 第49页 |
| 4.1.2 A/D转换电路的设计 | 第49-50页 |
| 4.1.3 D/A转换通道的设计 | 第50-52页 |
| 4.1.4 时钟模块设计 | 第52-53页 |
| 4.1.5 F28335控制器注意事项 | 第53页 |
| 4.2 数字控制系统的开发与调试工具 | 第53-55页 |
| 4.2.1 SEED-XD510PLUS仿真器 | 第53-54页 |
| 4.2.2 CCS开发系统 | 第54-55页 |
| 4.3 LABVIEW检测系统的硬件选择 | 第55-57页 |
| 4.3.1 硬件选择 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 电磁轴承控制系统软件设计与实现 | 第58-71页 |
| 5.1 PID控制算法 | 第58-65页 |
| 5.1.1 标准PID策略 | 第58-63页 |
| 5.1.2 数字PID控制算法 | 第63-65页 |
| 5.2 数字控制系统的软件实现 | 第65-67页 |
| 5.2.1 主程序流程 | 第65-66页 |
| 5.2.2 采样中断处理 | 第66-67页 |
| 5.2.3 PID处理模块 | 第67页 |
| 5.3 LABVIEW监测系统程序图 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 电磁轴承控制系统的调试及性能测试 | 第71-81页 |
| 6.1 电磁轴承控制系统实验系统装置介绍 | 第71-72页 |
| 6.2 PID控制器参数整定 | 第72页 |
| 6.3 径向和轴向自由度悬浮的稳定域 | 第72-73页 |
| 6.4 系统静态悬浮实验 | 第73-74页 |
| 6.5 系统的旋转实验 | 第74-77页 |
| 6.5.1 实验目的 | 第74页 |
| 6.5.2 试验参数的确定 | 第74页 |
| 6.5.3 实验操作过程 | 第74-77页 |
| 6.6 实验结果分析和注意事项 | 第77-80页 |
| 6.6.1 实验结果分析 | 第77-80页 |
| 6.6.2 实验过程中需要注意的几个问题 | 第80页 |
| 6.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
