基于虚拟仿真技术的悬挂式单轨车辆性能研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 悬挂式单轨系统的发展现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-18页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 悬挂式单轨交通分类 | 第19-21页 |
| 1.3.1 非对称式 | 第19-20页 |
| 1.3.2 对称式 | 第20页 |
| 1.3.3 工字梁式 | 第20-21页 |
| 1.4 悬挂式单轨交通的特点 | 第21-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 2 虚拟仿真技术理论基础 | 第26-35页 |
| 2.1 ADAMS软件 | 第26-29页 |
| 2.2 ADAMS理论基础 | 第29-31页 |
| 2.2.1 运动学分析 | 第29-30页 |
| 2.2.2 动力学分析 | 第30-31页 |
| 2.3 ADAMS建模元素 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 悬挂式单轨车辆系统模型的建立 | 第35-56页 |
| 3.1 建模参数基础 | 第35页 |
| 3.2 车辆结构分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 车辆型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 转向架组成 | 第36-37页 |
| 3.2.3 驱动、制动方式 | 第37页 |
| 3.2.4 车辆拓扑关系 | 第37-38页 |
| 3.2.5 车辆技术参数 | 第38-39页 |
| 3.3 车辆动力学仿真模型的建立 | 第39-49页 |
| 3.3.1 轮胎模型 | 第39-45页 |
| 3.3.2 轨道梁路面模型 | 第45-48页 |
| 3.3.3 单节车辆模型 | 第48-49页 |
| 3.4 模型验证 | 第49-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 悬挂式单轨车辆动力学性能分析 | 第56-67页 |
| 4.1 动力学性能评价指标 | 第56-58页 |
| 4.1.1 平稳性评价指标 | 第56-57页 |
| 4.1.2 曲线通过性评价指标 | 第57-58页 |
| 4.2 仿真工况及测量点选定 | 第58-61页 |
| 4.2.1 仿真工况设定 | 第58-60页 |
| 4.2.2 测量点的选定 | 第60-61页 |
| 4.3 悬挂式单轨车辆平稳性分析 | 第61-63页 |
| 4.3.1 空载工况下平稳性 | 第61-62页 |
| 4.3.2 重载工况下平稳性 | 第62-63页 |
| 4.4 悬挂式单轨车辆曲线通过性能 | 第63-66页 |
| 4.4.1 空载工况下曲线通过性 | 第63-64页 |
| 4.4.2 重载工况下曲线通过性 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小节 | 第66-67页 |
| 5 悬挂式单轨车辆制动性能分析 | 第67-75页 |
| 5.1 制动功能说明 | 第67-69页 |
| 5.1.1 常用制动功能 | 第67-68页 |
| 5.1.2 紧急制动功能 | 第68-69页 |
| 5.2 试验工况设计 | 第69-70页 |
| 5.2.1 速度条件设定 | 第69页 |
| 5.2.2 制动模式设定 | 第69-70页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第70-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论及展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 硕士期间发表论文及科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
