| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 问题描述及国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 二阶系统的部分极点配置问题 | 第8-10页 |
| 1.2.2 高阶系统的部分极点配置问题 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究内容和创新点 | 第11页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 线性系统状态反馈的部分极点配置问题 | 第12-25页 |
| 2.1 二阶线性系统状态反馈的部分极点配置问题 | 第12-17页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第12页 |
| 2.1.2 混合法及算法设计 | 第12-16页 |
| 2.1.3 数值实例 | 第16-17页 |
| 2.2 高阶线性系统状态反馈的部分极点配置问题 | 第17-24页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第17页 |
| 2.2.2 单输入法及算法设计 | 第17-20页 |
| 2.2.3 多输入法及算法设计 | 第20-22页 |
| 2.2.4 数值实例 | 第22-24页 |
| 2.3 本章结论 | 第24-25页 |
| 第3章 带时滞状态反馈控制的部分极点配置问题 | 第25-37页 |
| 3.1 二阶系统带时滞状态反馈控制的部分极点配置问题 | 第25-28页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 多步混合法及算法设计 | 第26-28页 |
| 3.1.3 数值实例 | 第28页 |
| 3.2 高阶系统带时滞状态反馈控制的部分极点配置问题 | 第28-36页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.2.2 单输入法及算法设计 | 第29-32页 |
| 3.2.3 多步法及算法设计 | 第32-34页 |
| 3.2.4 数值实例 | 第34-36页 |
| 3.3 本章结论 | 第36-37页 |
| 第4章 最优部分极点配置问题 | 第37-46页 |
| 4.1 二阶系统最优部分极点配置问题 | 第37-41页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第37页 |
| 4.1.2 最小范数反馈矩阵的计算 | 第37-39页 |
| 4.1.3 算法设计 | 第39-40页 |
| 4.1.4 算法的计算优势 | 第40页 |
| 4.1.5 数值实例 | 第40-41页 |
| 4.2 高阶系统最优部分极点配置问题 | 第41-45页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.2.2 算法设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 数值实例 | 第44-45页 |
| 4.3 本章结论 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士期间发表的学术成果 | 第51页 |