| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究成果与创新点 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究成果 | 第11-12页 |
| 1.3.2 创新点 | 第12页 |
| 1.4 主要内容及技术路线 | 第12-14页 |
| 1.4.1 主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的组织与安排 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 室内导航数据标准介绍 | 第15-28页 |
| 2.1 三维城市数据模型CITYGML | 第15-19页 |
| 2.1.1 City GML背景介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.2 XML、GML与City GML | 第16页 |
| 2.1.3 建筑物层次细节表达 | 第16-18页 |
| 2.1.4 语义、几何及拓扑表达 | 第18-19页 |
| 2.2 室内空间表达标准INDOORGML | 第19-27页 |
| 2.2.1 Indoor GML背景介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 语义、几何及拓扑表达 | 第20-23页 |
| 2.2.3 多层空间事件模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 Indoor GML核心模块 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 室内导航需求分析与CITYGML LOD4解析 | 第28-40页 |
| 3.1 用例场景与需求分析 | 第28-29页 |
| 3.1.1 用例场景 | 第28页 |
| 3.1.2 需求分析 | 第28-29页 |
| 3.2 导航关键类 | 第29-34页 |
| 3.3 CITYGML LOD4数据解析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 对比分析工具 | 第34页 |
| 3.3.2 可导航区域解析 | 第34-36页 |
| 3.3.3 空间连接处解析 | 第36-37页 |
| 3.3.4 垂直空间解析 | 第37-39页 |
| 3.3.5 不可导航区域解析 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 三维室内导航网络自动化构建 | 第40-52页 |
| 4.1 室内空间的网络化表达 | 第40-42页 |
| 4.2 三维路径生成方法 | 第42-46页 |
| 4.2.1 导航类的设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 导航数据库的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 三维路径生成过程 | 第44-46页 |
| 4.3 凹多面体的凸剖分 | 第46-50页 |
| 4.3.1 CGAL垂直面切割算法 | 第46-47页 |
| 4.3.2 针对导航空间的垂直面切割算法 | 第47-50页 |
| 4.4 导航数据标准共享 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 实验与分析 | 第52-72页 |
| 5.1 CITYGML LOD4语义建模 | 第52-61页 |
| 5.1.1 Sketch Up三维建模 | 第52-54页 |
| 5.1.2 精细模型语义转换 | 第54-61页 |
| 5.2 CITYGML LOD4解析实现细节 | 第61-63页 |
| 5.3 凸剖分过程与成果 | 第63-65页 |
| 5.4 导航网络数据共享 | 第65-68页 |
| 5.4.1 数据库存储 | 第65-67页 |
| 5.4.2 Indoor GML导航网络共享 | 第67-68页 |
| 5.5 导航网络可视化表达 | 第68-71页 |
| 5.5.1 相关技术 | 第68页 |
| 5.5.2 可视化表达 | 第68-71页 |
| 5.6 结果分析 | 第71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论及展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第72页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |