顾及障碍物的室内导航算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的组织安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于2D平面图顾及障碍物的室内导航算法 | 第17-21页 |
| 2.1 室内信息处理 | 第17页 |
| 2.2 室内空间区域剖分 | 第17-18页 |
| 2.3 路径网络的构建 | 第18页 |
| 2.4 路径的建立与优化 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于IFC顾及障碍物的室内导航算法 | 第21-49页 |
| 3.1 Autodesk Revit简介 | 第21-22页 |
| 3.2 BIM与IFC | 第22-26页 |
| 3.2.1 BIM技术 | 第22-24页 |
| 3.2.2 IFC标准 | 第24-26页 |
| 3.3 IFC模型数据前期处理 | 第26-27页 |
| 3.4 IFC信息传递方式解析 | 第27-42页 |
| 3.4.1 IFC建筑信息描述 | 第27-30页 |
| 3.4.2 IFC信息提取方式 | 第30-34页 |
| 3.4.3 IFC几何信息提取 | 第34-40页 |
| 3.4.4 IFC语义信息提取 | 第40-42页 |
| 3.5 空间剖分及导航网络构建 | 第42-47页 |
| 3.5.1 网格法 | 第42-44页 |
| 3.5.2 基于三棱柱的三维空间剖分法 | 第44-47页 |
| 3.6 生成路径 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 实验及分析 | 第49-65页 |
| 4.1 2D plan实验与分析 | 第49-52页 |
| 4.2 IFC实验与分析 | 第52-64页 |
| 4.2.1 网格法 | 第52-61页 |
| 4.2.2 基于三棱柱的三维空间剖分法 | 第61-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 论文总结 | 第65-66页 |
| 5.2 论文展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
