| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 上肢康复训练系统的发展综述 | 第13-22页 |
| 1.2.1 国外上肢康复训练系统研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.2 国内上肢康复训练系统的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 上肢康复训练系统的发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.3 上肢运动功能医学评价的现状 | 第22-25页 |
| 1.4 相关技术的研究发展概况 | 第25-29页 |
| 1.5 本文主要研究工作 | 第29-32页 |
| 第2章 上肢康复医学基础 | 第32-42页 |
| 2.1 脑卒中 | 第32-35页 |
| 2.2 脑可塑性原理 | 第35-37页 |
| 2.3 脑卒中恢复过程的特点和规律 | 第37-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 上肢运动功能评价模型 | 第42-70页 |
| 3.1 引言 | 第42-47页 |
| 3.2 加权德尔菲法 | 第47-51页 |
| 3.2.1 德尔菲法 | 第47-49页 |
| 3.2.2 带有加权因子的德尔菲法 | 第49-51页 |
| 3.3 加权德尔菲-模糊评价法 | 第51-56页 |
| 3.3.1 模糊综合评价法 | 第51-54页 |
| 3.3.2 加权德尔菲-模糊评价法 | 第54-56页 |
| 3.4 基于德尔菲-模糊评价法的上肢运动功能评价模型 | 第56-66页 |
| 3.4.1 确定康复评价指标 | 第56-59页 |
| 3.4.2 建立评语集 | 第59-60页 |
| 3.4.3 确定权重系数 | 第60-64页 |
| 3.4.4 建立隶属度函数 | 第64-65页 |
| 3.4.5 确定综合评价模型 | 第65-66页 |
| 3.5 模型验证 | 第66-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 基于系统聚类案例推理的康复训练方案制定方法 | 第70-106页 |
| 4.1 问题描述 | 第70-72页 |
| 4.2 康复案例的混合式表示 | 第72-80页 |
| 4.2.1 混合式案例表示 | 第72-77页 |
| 4.2.2 康复案例表示 | 第77-80页 |
| 4.3 基于系统聚类的案例推理方法 | 第80-93页 |
| 4.3.1 系统聚类法和案例推理技术 | 第80-82页 |
| 4.3.2 基于系统聚类的案例自动获取方法 | 第82-86页 |
| 4.3.3 基于系统聚类法的案例整合 | 第86-87页 |
| 4.3.4 基于差异属性矩阵的案例修正 | 第87-92页 |
| 4.3.5 基于系统聚类的案例推理 | 第92-93页 |
| 4.4 基于系统聚类的案例推理制定康复训练方案 | 第93-102页 |
| 4.4.1 案例检索 | 第94-95页 |
| 4.4.2 基于患者信息的系统聚类案例自动获取 | 第95-96页 |
| 4.4.3 基于患者信息的案例模糊评价 | 第96-98页 |
| 4.4.4 基于患者信息的系统聚类案例整合 | 第98-99页 |
| 4.4.5 基于患者信息的案例修正 | 第99-102页 |
| 4.5 算法验证 | 第102-105页 |
| 4.6 本章小结 | 第105-106页 |
| 第5章 基于模糊推理的康复训练方案制定方法 | 第106-144页 |
| 5.1 问题描述 | 第106-111页 |
| 5.2 上下隶属度区间法 | 第111-118页 |
| 5.2.1 引言 | 第111页 |
| 5.2.2 一种区间二型模糊集隶属度函数的构造新方法 | 第111-118页 |
| 5.3 双向搜索EKM降型法 | 第118-130页 |
| 5.3.1 引言 | 第118-119页 |
| 5.3.2 EKM法 | 第119-121页 |
| 5.3.3 双向搜索EKM法 | 第121-130页 |
| 5.4 上下隶属度-双向搜索区间二型模糊推理 | 第130-131页 |
| 5.5 基于双向搜索区间二型模糊推理制定康复训练方案 | 第131-135页 |
| 5.6 系统聚类-区间二型的康复训练方案制定方法 | 第135-139页 |
| 5.6.1 系统聚类案例推理的预设定方法 | 第136-137页 |
| 5.6.2 双向搜索区间二型模糊推理的反馈补偿 | 第137-139页 |
| 5.7 算法验证 | 第139-142页 |
| 5.8 本章小结 | 第142-144页 |
| 第6章 5-DOF上肢康复机器人训练方案及评价系统的实现 | 第144-170页 |
| 6.1 总体结构设计 | 第144-145页 |
| 6.2 功能模块的设计 | 第145-148页 |
| 6.3 算法模块设计 | 第148-152页 |
| 6.4 5-DOF上肢康复机器人训练方案及评价系统的开发 | 第152-164页 |
| 6.4.1 开发工具 | 第152页 |
| 6.4.2 案例库的软件实现 | 第152-156页 |
| 6.4.3 5-DOF上肢康复机器人训练方案及评价系统的主要界面 | 第156-164页 |
| 6.5 5-DOF上肢康复机器人训练方案及评价系统的测试 | 第164-168页 |
| 6.6 本章小结 | 第168-170页 |
| 第7章 结束语 | 第170-172页 |
| 参考文献 | 第172-186页 |
| 致谢 | 第186-188页 |
| 攻读博士期间发表的论文和参加的科研项目 | 第188-190页 |
| 作者简介 | 第190页 |
