| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 论文选题的目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 本课题的相关领域研究状况 | 第15-18页 |
| 1.2.1 带约束控制系统的研究历史及现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 内模控制系统的研究历史及现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 内模-PID控制的基本原理 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 内模控制器的基本原理与设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 内模控制基本结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 内模控制的性质 | 第21-22页 |
| 2.2.3 理想内模控制器设计时的问题 | 第22-23页 |
| 2.2.4 内模控制器设计两步法 | 第23页 |
| 2.2.5 仿真研究 | 第23-25页 |
| 2.3 内模控制器与PID控制器的转换 | 第25-26页 |
| 2.4 PID控制器简介 | 第26-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-30页 |
| 第三章 单变量过程约束时滞对象控制器设计 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 约束的基本概念 | 第30-33页 |
| 3.2.1 约束 | 第30-31页 |
| 3.2.2 过程约束和控制器输出约束 | 第31-33页 |
| 3.3 约束时滞系统的设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 时滞系统描述 | 第33-35页 |
| 3.3.2 对三类处理时滞环节的内模控制器设计方法的性能比较 | 第35-38页 |
| 3.4 带时滞系统内模-PID控制转化研究 | 第38-40页 |
| 3.5 NLJ算法介绍 | 第40-42页 |
| 3.6 基于NLJ算法的时滞系统带输出约束内模-PID控制器设计 | 第42-46页 |
| 3.6.1 设计步骤 | 第42-44页 |
| 3.6.2 仿真实验 | 第44-46页 |
| 3.7 小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于改进的NPSO算法带控制器输出约束PID控制器和内模控制器设计 | 第48-70页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 NPSO算法 | 第48-49页 |
| 4.3 改进的NPSO算法 | 第49-50页 |
| 4.4 基于改进的NPSO算法的带控制器输出变化率约束系统的PID控制器设计 | 第50-62页 |
| 4.4.1 设计流程 | 第50-55页 |
| 4.4.2 实验仿真 | 第55-60页 |
| 4.4.3 工程实例仿真 | 第60-62页 |
| 4.5 基于改进的NPSO算法的带控制器输出变化率约束系统的IMC控制器设计 | 第62-69页 |
| 4.5.1 设计流程 | 第62-65页 |
| 4.5.2 实验仿真 | 第65-69页 |
| 4.6 小结 | 第69-70页 |
| 第五章 带约束多变量系统控制器的设计 | 第70-78页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 多变量系统解耦方法 | 第70-74页 |
| 5.2.1 理想解耦法 | 第70-72页 |
| 5.2.2 简化解耦法 | 第72-73页 |
| 5.2.3 静态解耦法 | 第73-74页 |
| 5.3 带约束多变量系统控制器的设计 | 第74-78页 |
| 5.3.1 设计思路 | 第74页 |
| 5.3.2 仿真实验 | 第74-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89-90页 |
