| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 插图索引 | 第13-16页 |
| 附表索引 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-30页 |
| 1.1 引言 | 第17-19页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第17-18页 |
| 1.1.2 课题的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第19-26页 |
| 1.2.1 非圆磨削加工工艺的研究 | 第19-22页 |
| 1.2.2 磨削机床关键部件的研究 | 第22-23页 |
| 1.2.3 非圆磨削相关理论的研究 | 第23-26页 |
| 1.3 课题的来源及论文主要研究内容 | 第26-30页 |
| 1.3.1 课题来源及作者承担的主要研究工作 | 第26-27页 |
| 1.3.2 本文的研究重点与难点 | 第27-28页 |
| 1.3.3 论文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 精密高效凸轮非圆磨削运动学/动力学分析 | 第30-55页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 磨削理论基础 | 第30-35页 |
| 2.2.1 磨削的机理 | 第30-34页 |
| 2.2.2 磨削力经验公式 | 第34-35页 |
| 2.3 凸轮轴及凸轮升程预处理 | 第35-40页 |
| 2.3.1 凸轮轴特点及主要技术性能 | 第35-37页 |
| 2.3.2 凸轮升程预处理方法 | 第37-40页 |
| 2.4 凸轮非圆磨削控制系统建模 | 第40-48页 |
| 2.4.1 砂轮进给运动方程 | 第42页 |
| 2.4.2 凸轮旋转运动方程 | 第42-43页 |
| 2.4.3 凸轮水平方向速度分析 | 第43-44页 |
| 2.4.4 凸轮弓高误差的计算 | 第44-45页 |
| 2.4.5 砂轮磨损对凸轮轮廓精度的影响 | 第45-46页 |
| 2.4.6 凸轮非圆磨削运动学模型分析 | 第46页 |
| 2.4.7 砂轮架进给与凸轮旋转速度限制条件 | 第46-47页 |
| 2.4.8 工件旋转动力学建模 | 第47页 |
| 2.4.9 砂轮架进给动力学建模 | 第47-48页 |
| 2.5 实例与仿真分析 | 第48-54页 |
| 2.5.1 凸轮升程预处理方法实例与仿真分析 | 第48页 |
| 2.5.2 砂轮进给运动方程的仿真与分析 | 第48-49页 |
| 2.5.3 凸轮旋转运动方程的仿真与分析 | 第49页 |
| 2.5.4 凸轮水平方向速度仿真与分析 | 第49-50页 |
| 2.5.5 凸轮弓高误差的仿真与分析 | 第50页 |
| 2.5.6 砂轮磨损对凸轮轮廓精度的仿真与分析 | 第50-51页 |
| 2.5.7 凸轮非圆磨削运动学模型仿真与分析 | 第51-52页 |
| 2.5.8 工件旋转动力学模型仿真与分析 | 第52-53页 |
| 2.5.9 砂轮架进给动力学模型仿真与分析 | 第53-54页 |
| 2.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 工件旋转轴速度预测控制策略 | 第55-67页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 砂轮架进给和工件旋转速度约束条件的确定 | 第55-56页 |
| 3.3 工件旋转轴速度预测控制方法 | 第56-62页 |
| 3.3.1 工件旋转轴速度预测控制基本组成 | 第56页 |
| 3.3.2 砂轮架进给分段预处理模块 | 第56-57页 |
| 3.3.3 S 型加减速控制模块 | 第57-61页 |
| 3.3.4 砂轮架进给双向寻优控制模块 | 第61-62页 |
| 3.3.5 工件旋转速度预测控制模块 | 第62页 |
| 3.4 实例与仿真分析 | 第62-66页 |
| 3.4.1 砂轮进给和工件旋转速度限定条件的确定 | 第62-63页 |
| 3.4.2 砂轮进给插补周期和工件旋转速度仿真与试磨分析 | 第63-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 凸轮非圆磨削升程误差补偿方法 | 第67-79页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 凸轮非圆磨削升程误差补偿原理 | 第67-69页 |
| 4.3 自适应加权支持向量机误差补偿建模 | 第69-72页 |
| 4.3.1 支持向量机曲线拟合建模 | 第69-71页 |
| 4.3.2 加权支持向量机曲线拟合建模 | 第71-72页 |
| 4.4 误差补偿模型核函数参数及加权值的确定 | 第72-75页 |
| 4.4.1 误差补偿模型核函数参数的确定 | 第72-73页 |
| 4.4.3 加权值与加权系数的确定 | 第73-75页 |
| 4.5 实例分析与仿真 | 第75-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 砂轮状态在线检测与修整预测方法 | 第79-98页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 磨削过程声发射机理分析与信号处理 | 第79-82页 |
| 5.2.1 磨削过程声发射形成机理分析 | 第79-80页 |
| 5.2.2 磨削过程的声发射处理技术 | 第80-82页 |
| 5.3 磨削过程声发射信号小波分析 | 第82-89页 |
| 5.3.1 小波分析基本理论 | 第82-87页 |
| 5.3.2 声发射信号小波消噪预处理 | 第87-89页 |
| 5.3.3 声发射信号小波包特征提取 | 第89页 |
| 5.4 RBF 径向基神经网络砂轮磨削、修整过程状态识别的预测 | 第89-92页 |
| 5.4.1 径向基函数与插值问题 | 第89-90页 |
| 5.4.2 RBF 网络模型 | 第90-91页 |
| 5.4.3 K-means 聚类学习算法与实现 | 第91-92页 |
| 5.5 实例分析与仿真 | 第92-97页 |
| 5.5.1 采集数据归一化处理 | 第93页 |
| 5.5.2 声发射信号仿真分析 | 第93-95页 |
| 5.5.3 采用 RBF 神经网络训练学习与测试分析 | 第95-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 数控凸轮轴磨床控制系统研制与应用 | 第98-114页 |
| 6.1 引言 | 第98页 |
| 6.2 数控凸轮轴磨床硬件系统设计 | 第98-102页 |
| 6.2.1 数控凸轮轴磨床设计的主要技术指标 | 第98页 |
| 6.2.2 数控凸轮轴磨床控制系统总体设计 | 第98-99页 |
| 6.2.3 各功能模块设计 | 第99-102页 |
| 6.3 西门子 840D OEM 软件平台及磨削软件开发 | 第102-105页 |
| 6.3.1 软件设计方案 | 第102-104页 |
| 6.3.2 用户界面的设计 | 第104-105页 |
| 6.4 SINUMERIK 611D 驱动系统参数优化 | 第105-110页 |
| 6.4.1 SINUMERIK 611D 与电机接口参数的优化 | 第105-106页 |
| 6.4.2 电流环驱动响应的测量和优化 | 第106-107页 |
| 6.4.3 速度环频率响应的测量和优化 | 第107-109页 |
| 6.4.4 位置环频率响应测量和优化 | 第109-110页 |
| 6.5 数控凸轮轴磨床实验研究 | 第110-113页 |
| 6.5.1 数控凸轮轴磨床磨削凸轮轴试验 | 第111页 |
| 6.5.2 凸轮轴超差磨削实例 | 第111-113页 |
| 6.5.3 数控凸轮轴磨床产品稳定性测试 | 第113页 |
| 6.6 本章小结 | 第113-114页 |
| 总结与展望 | 第114-116页 |
| 1．本文主要研究成果 | 第114-115页 |
| 2．研究工作展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文及知识产权 | 第126-127页 |
| 附录B 攻读学位期间主持、参与科研及鉴定和获奖成果 | 第127-128页 |
| 附录C YTMCNC8336-16 高速数控凸轮轴磨床科技成果鉴定意见 | 第128-129页 |
| 附录D YTMCNC8326-10 高速数控凸轮轴磨床科技成果鉴定意见 | 第129页 |
