鲁棒自适应故障检测与隔离方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 故障诊断技术研究综述 | 第14-18页 |
| 1.2.1 故障诊断的基本概念 | 第14页 |
| 1.2.2 故障诊断的发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-25页 |
| 2.1 一些引理 | 第21-24页 |
| 2.2 本文使用的符号 | 第24-25页 |
| 第三章 线性时延系统的有限频故障检测方法 | 第25-47页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 有限频H_-指标 | 第25-28页 |
| 3.2.1 线性时延系统的有限频H_-指标定义 | 第25-26页 |
| 3.2.2 线性时延系统H_-性能的LMI描述 | 第26-28页 |
| 3.3 连续时延系统 | 第28-36页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.3.2 故障灵敏性条件 | 第29-32页 |
| 3.3.3 干扰抑制条件 | 第32页 |
| 3.3.4 稳定性条件 | 第32-33页 |
| 3.3.5 故障检测观测器设计 | 第33-34页 |
| 3.3.6 仿真算例 | 第34-36页 |
| 3.4 离散时延系统 | 第36-46页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.4.2 故障检测滤波器设计 | 第37-43页 |
| 3.4.3 与已有技术的比较 | 第43-44页 |
| 3.4.4 仿真算例 | 第44-46页 |
| 3.5 结论 | 第46-47页 |
| 第四章 线性随机系统的故障检测滤波器设计 | 第47-79页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 线性随机时延系统的故障检测滤波器设计 | 第47-63页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 问题描述 | 第48-50页 |
| 4.2.3 故障检测滤波器设计 | 第50-61页 |
| 4.2.4 仿真算例 | 第61-63页 |
| 4.3 基于多模型的随机系统的故障检测滤波器设计 | 第63-78页 |
| 4.3.1 系统模型 | 第63页 |
| 4.3.2 问题描述 | 第63-65页 |
| 4.3.3 故障检测方案 | 第65-66页 |
| 4.3.4 故障检测滤波器设计 | 第66-75页 |
| 4.3.5 仿真算例 | 第75-78页 |
| 4.4 结论 | 第78-79页 |
| 第五章 带有有限频伺服信号的反馈控制系统故障检测 | 第79-101页 |
| 5.1 问题描述 | 第79-84页 |
| 5.1.1 系统模型 | 第79-80页 |
| 5.1.2 故障模型 | 第80-81页 |
| 5.1.3 闭环系统 | 第81-83页 |
| 5.1.4 问题描述 | 第83页 |
| 5.1.5 与已有结果的比较 | 第83-84页 |
| 5.2 全阶故障检测滤波器设计条件 | 第84-93页 |
| 5.2.1 高增益性能的不等式条件 | 第84-89页 |
| 5.2.2 小增益性能的线性矩阵不等式条件 | 第89-90页 |
| 5.2.3 稳定性条件 | 第90-91页 |
| 5.2.4 综合求解 | 第91-93页 |
| 5.3 降阶故障检测滤波器设计条件 | 第93-94页 |
| 5.4 仿真算例 | 第94-100页 |
| 5.5 结论 | 第100-101页 |
| 第六章 线性系统的同时故障检测与控制器设计 | 第101-123页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 问题描述 | 第101-104页 |
| 6.3 小增益性能的LMI条件 | 第104-114页 |
| 6.3.1 低频域内小增益性能的LMI条件 | 第104-110页 |
| 6.3.2 高频域内小增益性能的LMI条件 | 第110-114页 |
| 6.4 稳定性条件 | 第114-116页 |
| 6.5 故障检测观测器与控制器参数求解 | 第116页 |
| 6.6 仿真算例 | 第116-121页 |
| 6.7 结论 | 第121-123页 |
| 第七章 线性反馈控制系统的自适应故障检测与隔离 | 第123-141页 |
| 7.1 引言 | 第123页 |
| 7.2 问题描述 | 第123-126页 |
| 7.2.1 系统模型 | 第123-124页 |
| 7.2.2 故障模型 | 第124页 |
| 7.2.3 闭环系统及故障检测与隔离目标 | 第124-126页 |
| 7.3 基于自适应技术的故障检测与隔离观测器设计 | 第126-133页 |
| 7.3.1 故障隔离观测器设计 | 第126-132页 |
| 7.3.2 故障检测观测器设计 | 第132-133页 |
| 7.4 与已有结果的比较 | 第133-134页 |
| 7.5 仿真算例 | 第134-140页 |
| 7.6 结论 | 第140-141页 |
| 第八章 一类非线性系统的自适应故障检测与隔离 | 第141-159页 |
| 8.1 引言 | 第141页 |
| 8.2 问题描述 | 第141-143页 |
| 8.3 故障检测与隔离 | 第143-153页 |
| 8.3.1 系统模型变换 | 第143-144页 |
| 8.3.2 自适应故障隔离观测器设计 | 第144-152页 |
| 8.3.3 故障隔离方案 | 第152页 |
| 8.3.4 故障检测观测器设计及故障检测方案 | 第152-153页 |
| 8.4 仿真算例 | 第153-156页 |
| 8.5 结论 | 第156-159页 |
| 第九章 结论与展望 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-179页 |
| 致谢 | 第179-181页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第181-183页 |
| 作者简介 | 第183页 |
