| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 网络控制系统的研究动态 | 第16-21页 |
| 1.2.1 网络控制系统时延及丢包问题研究 | 第16-18页 |
| 1.2.2 网络控制系统量化问题研究 | 第18-19页 |
| 1.2.3 网络控制系统采样控制问题研究 | 第19-20页 |
| 1.2.4 网络控制系统宽带约束问题研究 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 预备知识 | 第23-27页 |
| 2.1 常用的引理和定理 | 第23-24页 |
| 2.2 符号约定 | 第24页 |
| 2.3 H_∞性能指标 | 第24-27页 |
| 第三章 时变时延离散网络控制系统的稳定性分析 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 主要结果 | 第30-35页 |
| 3.4 与已有结果的比较 | 第35-38页 |
| 3.5 仿真算例 | 第38-39页 |
| 3.6 结论 | 第39-41页 |
| 第四章 时变时延离散网络控制系统的静态输出量化控制 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-45页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第42页 |
| 4.2.2 量化器描述 | 第42-45页 |
| 4.2.3 量化的闭环NCSs描述 | 第45页 |
| 4.3 主要结果 | 第45-53页 |
| 4.4 仿真算例 | 第53-55页 |
| 4.5 结论 | 第55-57页 |
| 第五章 时变时延连续网络控制系统的稳定性分析 | 第57-75页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 问题描述 | 第57-61页 |
| 5.3 主要结果 | 第61-71页 |
| 5.3.1 时变时延连续网络控制系统稳定性分析 | 第61-66页 |
| 5.3.2 与已有结果的比较 | 第66-70页 |
| 5.3.3 常时延连续网络控制系统稳定性分析 | 第70-71页 |
| 5.4 仿真算例 | 第71-72页 |
| 5.5 结论 | 第72-75页 |
| 第六章 变采样连续网络控制系统H_∞控制 | 第75-89页 |
| 6.1 引言 | 第75-76页 |
| 6.2 问题描述 | 第76-77页 |
| 6.3 主要结果 | 第77-87页 |
| 6.3.1 变采样网络控制系统的H_∞性能分析 | 第77-82页 |
| 6.3.2 变采样网络控制系统的H_∞控制器设计 | 第82-87页 |
| 6.4 仿真算例 | 第87-88页 |
| 6.5 结论 | 第88-89页 |
| 第七章 连续网络控制系统的量化稳定性分析和镇定 | 第89-109页 |
| 7.1 引言 | 第89-90页 |
| 7.2 连续网络控制系统的稳定性分析和镇定-静态量化 | 第90-100页 |
| 7.2.1 系统描述 | 第90-91页 |
| 7.2.2 静态量化器模型 | 第91-92页 |
| 7.2.3 闭环网络控制系统-静态量化 | 第92-93页 |
| 7.2.4 网络系统稳定性分析和镇定-静态量化 | 第93-99页 |
| 7.2.5 仿真算例 | 第99-100页 |
| 7.3 连续网络控制系统稳定性分析和设计-动态量化 | 第100-107页 |
| 7.3.1 系统描述 | 第100页 |
| 7.3.2 动态量化器模型 | 第100-102页 |
| 7.3.3 闭环网络控制系统-动态量化 | 第102页 |
| 7.3.4 网络系统稳定性分析和镇定-动态量化 | 第102-106页 |
| 7.3.5 仿真算例 | 第106-107页 |
| 7.4 结论 | 第107-109页 |
| 第八章 连续网络控制系统的H_∞量化控制 | 第109-117页 |
| 8.1 引言 | 第109页 |
| 8.2 问题描述 | 第109-110页 |
| 8.3 主要结果 | 第110-115页 |
| 8.3.1 连续网络控制系统的H_∞量化性能分析 | 第110-113页 |
| 8.3.2 连续网络控制系统的H_∞量化控制器设计 | 第113-115页 |
| 8.4 仿真算例 | 第115-116页 |
| 8.5 结论 | 第116-117页 |
| 第九章 结论与展望 | 第117-121页 |
| 参考文献 | 第121-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第137-139页 |
| 作者简介 | 第139页 |
