| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究与应用现状 | 第12-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 首尾完全冗余策略及系统可靠性分析 | 第18-37页 |
| 2.1 系统首尾完全冗余策略 | 第18-22页 |
| 2.1.1 现有列车自动驾驶系统首尾冗余策略分析 | 第18-20页 |
| 2.1.2 列车自动驾驶系统首尾完全冗余策略 | 第20-22页 |
| 2.2 首尾完全冗余系统建模 | 第22-28页 |
| 2.2.1 系统状态划分与建模假设 | 第23-24页 |
| 2.2.2 系统主机与外部设备混合故障下系统建模 | 第24-26页 |
| 2.2.3 系统主机与安全信息采集/驱动单元混合故障下系统建模 | 第26-28页 |
| 2.3 系统可靠性分析 | 第28-36页 |
| 2.3.1 系统主机与外部设备混合故障下系统可靠度 | 第29-31页 |
| 2.3.2 系统主机与安全信息采集/驱动单元混合故障下系统可靠度 | 第31-33页 |
| 2.3.3 可靠度对比分析 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 首尾完全冗余系统的硬件架构与切换方法 | 第37-47页 |
| 3.1 首尾完全冗余系统硬件架构需求分析 | 第37-38页 |
| 3.2 首尾完全冗余系统的总体硬件架构设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1 系统总体硬件架构设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 系统内部组网方案设计 | 第39-41页 |
| 3.2.3 输入输出总线配置方案设计 | 第41页 |
| 3.3 首尾完全冗余的系统切换方法研究 | 第41-46页 |
| 3.3.1 安全信息采集/驱动单元切换的原理 | 第42-43页 |
| 3.3.2 安全信息采集/驱动单元切换的方法 | 第43-45页 |
| 3.3.3 安全信息采集/驱动单元切换后的补偿 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 首尾完全冗余系统的主体功能软件设计与实现 | 第47-59页 |
| 4.1 系统功能需求分析 | 第47-52页 |
| 4.1.1 系统业务流程分析 | 第47-51页 |
| 4.1.2 系统功能需求分析 | 第51-52页 |
| 4.2 软件系统总体设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 系统软件模块划分 | 第53页 |
| 4.2.2 系统软件接口设计 | 第53-54页 |
| 4.2.3 系统软件数据结构 | 第54-56页 |
| 4.3 列车自动驾驶系统的主体功能软件设计与实现 | 第56-58页 |
| 4.3.1 基本业务功能软件 | 第56-57页 |
| 4.3.2 首尾冗余功能软件 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 测试验证 | 第59-69页 |
| 5.1 测试环境 | 第59-60页 |
| 5.2 简易测试系统搭建 | 第60-63页 |
| 5.3 测试方案与结果 | 第63-68页 |
| 5.3.1 测试方案 | 第63-64页 |
| 5.3.2 测试结果 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
