用于空间交会对接的光学敏感器图像采集系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 交会对接现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 交会对接光学敏感器现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 光学敏感器数据接口的现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 FPGA 在图像采集及处理中的应用 | 第12-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 光学敏感器图像采集系统方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 系统总体方案 | 第15-17页 |
| 2.2 主要器件选择 | 第17-20页 |
| 2.2.1 相机的选择 | 第17-18页 |
| 2.2.2 转换芯片的选择 | 第18页 |
| 2.2.3 存储器的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.4 FPGA 与 DSP 的选择 | 第19-20页 |
| 2.3 关键技术 | 第20-22页 |
| 2.3.1 FPGA 与 DSP 之间数据传输 | 第20-21页 |
| 2.3.2 双缓冲存储体切换 | 第21-22页 |
| 2.4 主要功能与技术指标 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 光学敏感器图像采集系统电路设计 | 第24-35页 |
| 3.1 Camera Link 接口技术 | 第24-26页 |
| 3.2 FPGA 图像采集电路设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 电源以其他外围电路 | 第26-28页 |
| 3.2.2 VGA 显示模块电路 | 第28-29页 |
| 3.2.3 SRAM 存储器电路 | 第29-31页 |
| 3.3 DSP 图像处理电路设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 DSP 电源、时钟及复位电路 | 第31-32页 |
| 3.3.2 DSP 外部存储器接口电路 | 第32-33页 |
| 3.3.3 串口通信模块电路 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 图像采集系统 FPGA 内部逻辑设计 | 第35-46页 |
| 4.1 图像采集控制器逻辑设计 | 第35-44页 |
| 4.1.1 相机控制 | 第35-38页 |
| 4.1.2 数据接收 | 第38-39页 |
| 4.1.3 图像调整 | 第39-41页 |
| 4.1.4 SRAM 控制 | 第41-42页 |
| 4.1.5 VGA 显示模块 | 第42-44页 |
| 4.2 FPGA 与 DSP 数据接口逻辑设计 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统调试与实验 | 第46-54页 |
| 5.1 系统仿真与调试 | 第46-49页 |
| 5.1.1 相机输出测试 | 第46-47页 |
| 5.1.2 SRAM 读写测试 | 第47-48页 |
| 5.1.3 VGA 显示测试 | 第48页 |
| 5.1.4 实时降低图像分辨率的调试 | 第48-49页 |
| 5.2 FPGA 输出到 DSP 图像验证 | 第49-50页 |
| 5.3 特征光点质心提取实验 | 第50-53页 |
| 5.3.1 光点质心提取的方法 | 第51-52页 |
| 5.3.2 光点质心提取的重复性 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 1 FPGA 图像采集电路板 PCB | 第58-59页 |
| 附录 2 FPGA 图像预处理电路板 PCB | 第59-60页 |
| 附录 3 DSP 图像处理电路板 PCB | 第60-61页 |
| 附录 4 系统硬件平台 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
