| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 防侧翻研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 汽车侧翻动力学建模 | 第16-17页 |
| 1.2.2 汽车防侧翻控制 | 第17-18页 |
| 1.3 驾驶员模型研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 驾驶员-汽车闭环系统建模 | 第22-37页 |
| 2.1 汽车侧翻动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.1.1 整车系统模型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 轮胎模型 | 第23-24页 |
| 2.2 车辆模型参数估计及验证 | 第24-28页 |
| 2.2.1 稳态特征参数估计 | 第25页 |
| 2.2.2 瞬态特征参数估计 | 第25-27页 |
| 2.2.3 三自由度车辆模型验证 | 第27-28页 |
| 2.3 驾驶员模型 | 第28-35页 |
| 2.3.1 驾驶员的特征 | 第28-31页 |
| 2.3.2 驾驶员建模 | 第31-35页 |
| 2.4 驾驶员汽车模型验证 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 驾驶员-汽车闭环系统侧翻稳定性分析 | 第37-52页 |
| 3.1 汽车侧翻指标 | 第37-39页 |
| 3.2 汽车结构参数对汽车侧翻稳定性的影响 | 第39-42页 |
| 3.3 汽车行驶状态对汽车侧翻稳定性的影响 | 第42-46页 |
| 3.4 驾驶员操作特性对汽车侧翻稳定性的影响 | 第46-51页 |
| 3.4.1 驾驶员对汽车侧翻稳定性影响的理论分析 | 第46-47页 |
| 3.4.2 驾驶员对汽车侧翻稳定性影响的仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 驾驶员-汽车闭环系统的防侧翻控制 | 第52-66页 |
| 4.1 驾驶员-汽车闭环系统的防侧翻控制算法 | 第52-53页 |
| 4.1.1 PID（比例-积分-微分）控制理论 | 第52-53页 |
| 4.1.2 模糊自适应PID控制理论 | 第53页 |
| 4.2 基于主动转向的驾驶员-汽车闭环系统防侧翻控制策略 | 第53-59页 |
| 4.2.1 基于主动转向的PID防侧翻控制策略 | 第54页 |
| 4.2.2 基于主动转向的模糊自适应PID防侧翻控制策略 | 第54-57页 |
| 4.2.3 主动转向防侧翻策略的实验仿真 | 第57-59页 |
| 4.3 基于差动制动的驾驶员-汽车闭环系统防侧翻控制策略 | 第59-62页 |
| 4.3.1 基于差动制动的PID防侧翻控制策略 | 第60页 |
| 4.3.2 基于差动制动的模糊自适应PID防侧翻控制策略 | 第60-61页 |
| 4.3.3 差动制动防侧翻策略的实验仿真 | 第61-62页 |
| 4.4 主动转向和差动制动两种防侧翻策略效果的比较 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
