追尾碰撞的汽车稳定性及控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 车辆碰撞建模及控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 车辆稳定性控制研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 ESC液压系统结构和工作原理 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 追尾碰撞过程建模 | 第20-32页 |
| 2.1 二维碰撞建模 | 第20-23页 |
| 2.1.1 碰撞建模方法 | 第20-21页 |
| 2.1.2 法向碰撞过程 | 第21-22页 |
| 2.1.3 切向碰撞过程及碰撞接触力曲线 | 第22-23页 |
| 2.2 四自由度车辆动力学模型 | 第23-27页 |
| 2.2.1 车辆四自由度模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 四自由度碰撞积分模型 | 第25-27页 |
| 2.3 碰撞模型验正 | 第27-31页 |
| 2.3.1 参数估计 | 第27-29页 |
| 2.3.2 车与车碰撞仿真分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 追尾碰撞硬件在环平台 | 第32-46页 |
| 3.1 dSPACE软硬件平台搭建 | 第32-35页 |
| 3.1.1 资源配置 | 第32-33页 |
| 3.1.2 硬线信号配置 | 第33-34页 |
| 3.1.3 CAN总线配置 | 第34-35页 |
| 3.2 鱼钩工况试验 | 第35-42页 |
| 3.2.1 车辆横摆稳定性控制分析 | 第35-41页 |
| 3.2.2 侧翻稳定性分析 | 第41-42页 |
| 3.3 追尾碰撞试验 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 PISP控制策略研究 | 第46-61页 |
| 4.1 碰撞控制仿真分析 | 第46-47页 |
| 4.2 控制目标 | 第47-48页 |
| 4.3 PISP碰撞触发条件 | 第48-54页 |
| 4.4 PISP控制仿真 | 第54-60页 |
| 4.4.1 差动制动控制原理 | 第54-55页 |
| 4.4.2 PISP控制策略 | 第55-56页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结展望 | 第61-63页 |
| 5.1 研究总结 | 第61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第68页 |
