| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 人脸识别数据分类与研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3 3D人脸数据处理 | 第14-21页 |
| 1.3.1 3D人脸点云数据获取 | 第14页 |
| 1.3.2 3D人脸姿态估算与矫正 | 第14-17页 |
| 1.3.3 3D人脸特征提取 | 第17-21页 |
| 1.4 3D人脸识别算法 | 第21-23页 |
| 1.5 几何代数理论及其应用 | 第23-25页 |
| 1.6 本文内容的结构安排 | 第25-26页 |
| 第二章 几何代数理论 | 第26-40页 |
| 2.1 几何代数的“积”运算及其性质 | 第26-30页 |
| 2.1.1 外积(Out Product) | 第26-27页 |
| 2.1.2 几何积(geometrical product) | 第27-29页 |
| 2.1.3 G_3空间上的代数特性 | 第29-30页 |
| 2.2 几何代数的上的几何操作 | 第30-34页 |
| 2.2.1 投影 | 第30-31页 |
| 2.2.2 对称(反射) | 第31-32页 |
| 2.2.3 旋转 | 第32-34页 |
| 2.3 几何代数上其他模型 | 第34-39页 |
| 2.3.1 四元数空间模型 | 第34-35页 |
| 2.3.2 齐次空间模型 | 第35-36页 |
| 2.3.3 共形几何代数空间模型 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于几何代数方法的3D人脸姿态矫正 | 第40-54页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 3D人脸特殊点的确定 | 第41-44页 |
| 3.3 几何代数3D几何旋转算子的构造 | 第44-46页 |
| 3.4 3D人脸姿态矫正步骤与实验结果分析 | 第46-52页 |
| 3.4.1 3D人脸姿态矫正一般步骤 | 第46-47页 |
| 3.4.2 3D人脸下巴中心点的位置修正 | 第47页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第47-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于共形几何代数的3D人脸姿态估算 | 第54-72页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 共形几何代数的基本几何要素的数学描述 | 第54-57页 |
| 4.3 3D人脸姿态估算几何代数计算方法 | 第57-67页 |
| 4.3.1 三自由度平移几何参量计算 | 第57-58页 |
| 4.3.2 三自由度旋转几何参量计算 | 第58-61页 |
| 4.3.3 6自由度参数估算方法 | 第61-65页 |
| 4.3.4 估算误差评价方法 | 第65-67页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 3D人脸特征提取 | 第72-90页 |
| 5.1 引言 | 第72-73页 |
| 5.2 基于几何代数(GA)投影相对不变量的姿态标准化 | 第73-86页 |
| 5.2.1 几何代数空间G_n上的几何要素 | 第73-75页 |
| 5.2.2 空间G_3上的投影相对不变量建模与求解 | 第75-78页 |
| 5.2.3 相对几何不变量的人脸姿态标准化 | 第78-81页 |
| 5.2.4 姿态标准化实验结果与分析 | 第81-86页 |
| 5.3 3D人脸特征数据提取与分析 | 第86-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 几何代数计算理论的3D人脸识别 | 第90-99页 |
| 6.1 引言 | 第90-91页 |
| 6.2 基于共形几何代数计算的几何约束神经元模型 | 第91-96页 |
| 6.2.1 点约束神经元 | 第91-93页 |
| 6.2.2 线约束神经元 | 第93页 |
| 6.2.3 面约束神经元 | 第93-96页 |
| 6.3 线、面约束神经元训练算法与识别算法 | 第96-97页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第97-98页 |
| 6.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 结论与展望 | 第99-101页 |
| 7.1 结论 | 第99-100页 |
| 7.2 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第115页 |
