| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 磁流变起落架减震系统模型及动力学特性分析 | 第14-30页 |
| 2.1 磁流变液简介 | 第14-16页 |
| 2.1.1 磁流变液的流变机理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 磁流变减震器的工作模式 | 第15-16页 |
| 2.2 磁流变阻尼器常用力学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 Bingham塑性模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 Bouc-Wen模型 | 第18页 |
| 2.2.3 修正的Bingham模型 | 第18-19页 |
| 2.3 磁流变起落架减震系统建模及动力学特性分析 | 第19-29页 |
| 2.3.1 磁流变起落架减震系统模型的建立及特性分析 | 第19-23页 |
| 2.3.2 半主动控制下磁流变起落架减震系统的动力学特性分析 | 第23-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 变论域模糊PID控制 | 第30-45页 |
| 3.1 PID控制算法理论基础 | 第30-31页 |
| 3.2 模糊控制算法理论基础 | 第31-32页 |
| 3.3 模糊PID控制算法的理论基础 | 第32-34页 |
| 3.4 变论域模糊PID控制算法理论分析 | 第34-44页 |
| 3.4.1 变论域模糊PID控制算法简介 | 第34-36页 |
| 3.4.1.1 变论域模糊的基本原理 | 第34-35页 |
| 3.4.1.2 变论域伸缩因子的选择 | 第35-36页 |
| 3.4.2 飞机磁流变起落架减震系统分析 | 第36-37页 |
| 3.4.3 输入输出变量的模糊化 | 第37-38页 |
| 3.4.4 模糊控制规则的确定 | 第38-39页 |
| 3.4.5 解模糊化 | 第39页 |
| 3.4.6 变论域模糊PID控制器 | 第39-40页 |
| 3.4.7 仿真与分析 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 磁流变起落架减震控制器设计 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 磁流变起落架减震器控制系统硬件设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 TMS320F2812芯片简介 | 第45-47页 |
| 4.2.2 DSP芯片的辅助电路设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2.1 复位电路 | 第47页 |
| 4.2.2.2 JTAG仿真接口电路 | 第47-48页 |
| 4.2.3 电源电路设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 信号调理电路设计 | 第49页 |
| 4.2.5 D/A转换电路设计 | 第49-50页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第50-58页 |
| 4.3.1 软件开发环境简介 | 第50-51页 |
| 4.3.2 软件整体结构 | 第51-52页 |
| 4.3.3 A/D转换模块 | 第52-56页 |
| 4.3.4 模糊PID控制子程序 | 第56-57页 |
| 4.3.5 EV事件管理器模块及PWM波产生 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 实验研究 | 第60-68页 |
| 5.1 实验设备的搭建 | 第60-62页 |
| 5.2 实验处理与分析 | 第62-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 前景与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |