| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究的目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 陀螺加速度计综述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 精密线振动台综述 | 第12-14页 |
| 1.2.3 陀螺加速度计测试方法综述 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 线振动台的工作原理及其误差的测试技术 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 线振动台的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 线振动台的主要技术指标及其测试技术 | 第18-31页 |
| 2.3.1 频率范围和频率稳定度 | 第19-20页 |
| 2.3.2 波形畸变 | 第20-22页 |
| 2.3.3 振动加速度的稳定度 | 第22-24页 |
| 2.3.4 垂直寄生转动 | 第24-25页 |
| 2.3.5 水平寄生转动 | 第25-26页 |
| 2.3.6 位姿误差 | 第26-31页 |
| 2.4 线振动台位姿误差的测试技术 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 陀螺加速度计的误差机理分析与建模 | 第36-51页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 陀螺加速度计的工作原理 | 第36-38页 |
| 3.3 陀螺加速度计的误差源及其误差机理分析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 陀螺加速度计运动学方程的建立 | 第38-40页 |
| 3.3.2 陀螺加速度计动力学方程的建立 | 第40-41页 |
| 3.3.3 外力矩M_x的分析 | 第41-43页 |
| 3.4 陀螺加表的误差模型与误差树 | 第43-50页 |
| 3.4.1 陀螺加表误差模型的推导 | 第43-46页 |
| 3.4.2 陀螺加速度计的误差树及其简化误差模型 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于线振动台的陀螺加速度计的测试方法研究及其误差分析 | 第51-81页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 考虑线振动台误差的陀螺加表输入量计算 | 第51-60页 |
| 4.2.1 精密线振动台的比力计算 | 第51-58页 |
| 4.2.2 陀螺加速度计输入角速度的计算 | 第58-60页 |
| 4.3 误差模型系数的辨识方法 | 第60-69页 |
| 4.3.1 线振动台振动整周期法标定陀螺加速度计 | 第60-64页 |
| 4.3.2 陀螺加速度计进动整周期法标定陀螺加速度计 | 第64-69页 |
| 4.4 线振动台误差与PIGA模型系数辨识结果的关系 | 第69-74页 |
| 4.4.1 线振动台寄生转动对测试的影响 | 第69-72页 |
| 4.4.2 线振动台波形畸变对测试的影响 | 第72-74页 |
| 4.5 陀螺加速度计交叉二次项的测试方法 | 第74-78页 |
| 4.6 仿真分析 | 第78-80页 |
| 4.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
