空间电站大尺度光电薄膜主动协同展开方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 大型膜结构展开方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 编队协同控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 姿轨耦合问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内外文献综述 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 空间飞行器编队系统动力学建模 | 第16-28页 |
| 2.1 常用坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.2 轨道动力学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 单星轨道动力学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.2 多星轨道动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 编队飞行必要条件分析 | 第21-22页 |
| 2.3 姿态运动学与动力学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 四元数 | 第22-23页 |
| 2.3.2 姿态运动学模型 | 第23页 |
| 2.3.3 姿态动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 图论基础 | 第25-27页 |
| 2.4.1 图的定义 | 第25页 |
| 2.4.2 图的相关矩阵 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 大尺度薄膜轨道协同控制展开 | 第28-42页 |
| 3.1 空间电站薄膜在轨组装与展开方案设计 | 第28-29页 |
| 3.2 分布式主动协同展开控制器设计 | 第29-36页 |
| 3.3 仿真实验与分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 仿真初始条件 | 第36-38页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 空间飞行器姿态自适应协同控制 | 第42-56页 |
| 4.1 自适应滑模控制器 | 第42-49页 |
| 4.1.1 自适应滑模协同控制器设计 | 第42-46页 |
| 4.1.2 仿真实验与分析 | 第46-49页 |
| 4.2 自适应滑模抖振抑制控制器 | 第49-55页 |
| 4.2.1 自适应滑模抖振抑制控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.2.2 仿真实验与分析 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于对偶四元数的姿轨耦合控制 | 第56-73页 |
| 5.1 对偶四元数 | 第56-58页 |
| 5.1.1 对偶数及对偶向量 | 第56-57页 |
| 5.1.2 对偶四元数 | 第57-58页 |
| 5.2 基于对偶四元数的动力学模型 | 第58-60页 |
| 5.2.1 单星姿轨动力学模型 | 第58-59页 |
| 5.2.2 相对姿轨动力学模型 | 第59-60页 |
| 5.3 薄膜结构分析 | 第60-65页 |
| 5.3.1 模态分析原理及振动方程 | 第60-61页 |
| 5.3.2 薄膜结构的模态分析 | 第61-63页 |
| 5.3.3 薄膜结构横向振动分析 | 第63-65页 |
| 5.4 姿轨耦合协同控制研究 | 第65-72页 |
| 5.4.1 协同控制律设计 | 第65-66页 |
| 5.4.2 稳定性分析 | 第66-67页 |
| 5.4.3 仿真实验与分析 | 第67-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他研究成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
