| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 常用符号表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·课题提出背景及研究意义 | 第16页 |
| ·机动车安全管理模式的发展概述 | 第16-18页 |
| ·与本论文相关的国内外研究现状 | 第18-28页 |
| ·机动车 MAP 监测技术研究进展 | 第18-23页 |
| ·机动车 DLP 监测技术研究进展 | 第23-24页 |
| ·机动车 BPP 监测技术研究进展 | 第24-26页 |
| ·机动车物联网监测技术研究进展 | 第26-28页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第二章 基于 WEIS的机动车安全运行状态监测框架 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·机动车安全运行状态必须监测的参数 | 第30-34页 |
| ·状态监测参数及其物理意义 | 第30-31页 |
| ·监测参数之间的关联性分析 | 第31-34页 |
| ·基于 WEIS 的机动车安全运行状态监测平台的框架 | 第34-37页 |
| ·基于 WEIS 的机动车安全运行状态监测平台的原理框架 | 第34-35页 |
| ·安全运行状态监测平台的功能需求分析 | 第35-36页 |
| ·车载信息感知及控制终端的总体结构 | 第36-37页 |
| ·关键测量模型实现思路 | 第37-39页 |
| ·基于 WEIS 的车轮 MAP 测量思路 | 第37-38页 |
| ·基于 WEIS 的车轮 DLP 测量思路 | 第38-39页 |
| ·基于 WEIS 的车轮 BPP 测量思路 | 第39页 |
| ·基本坐标系与坐标转换公式 | 第39-46页 |
| ·基本坐标系 | 第40-43页 |
| ·不同坐标系的坐标转换公式 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于 WEIS的机动车运动姿态监测方法 | 第47-66页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·车身 MAP 监测方案及原理框架 | 第47-58页 |
| ·车身 MAP 加速度计配置方案 | 第47-48页 |
| ·基于 GFSIMU 车身 MAP 监测的原理流程框图 | 第48-49页 |
| ·基于 GFSIMU 车身 MAP 数学模型 | 第49-58页 |
| ·车轮 MAP 监测方案及原理框架 | 第58-65页 |
| ·车轮 MAP 加速度计配置方案 | 第58-59页 |
| ·基于 GFSIMU 车轮 MAP 监测的原理流程框图 | 第59页 |
| ·基于 GFSIMU 车论 MAP 数学模型 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 基于 WEIS机动车动载荷和制动的监测方法 | 第66-82页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·车轮动载荷Li 监测方案及原理框架 | 第66-75页 |
| ·车轮动载荷Li 传感器配置方案 | 第66-68页 |
| ·车轮动载荷Li 监测的原理流程框图 | 第68页 |
| ·车轮动载荷Li 数学模型 | 第68-75页 |
| ·车轮 BPP 监测方案及原理框架 | 第75-76页 |
| ·车轮 BPP 监测方案 | 第75-76页 |
| ·车轮 BPP 监测的原理流程框图 | 第76页 |
| ·车轮 BPP 数学模型 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 试验系统研发与实验 | 第82-111页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·传感器选型与信号提取电路设计 | 第82-90页 |
| ·加速度传感器选型 | 第82-83页 |
| ·信号提取电路设计 | 第83-90页 |
| ·监测装置的安装及标定 | 第90-92页 |
| ·监测装置安装 | 第90-91页 |
| ·监测装置标定 | 第91-92页 |
| ·车轮信号特征量提取方法 | 第92-95页 |
| ·基于神经网络的车身角速度姿态角算法 | 第95-101页 |
| ·基于 WEIS 机动车安全运行状态监测实验平台综合道路测量实验 | 第101-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第六章 机动车运行安全监测平台与推广 | 第111-124页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·监测平台的结构构架 | 第111-113页 |
| ·基于 Web 的监测平台远程管理系统设计 | 第113-119页 |
| ·监测平台远程数据服务器设计 | 第113-114页 |
| ·SQL 数据库设计 | 第114-117页 |
| ·监测平台远程管理软件设计 | 第117-119页 |
| ·安全监测实验平台的实验效果 | 第119-121页 |
| ·监测平台的其它推广应用设想 | 第121-122页 |
| ·基于轮载式智能传感 WEIS 机动车安全状态快速检测系统 | 第121-122页 |
| ·基于轮载式智能传感 WEIS 四轮定位参数测量系统 | 第122页 |
| ·基于轮载式智能传感 WEIS 动平衡参数测量系统 | 第122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 结论与展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-140页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 附件 | 第143页 |
