| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 可控硅数字控制器发展现状与趋势 | 第14-17页 |
| 1.3 主要研究内容和论文安排 | 第17-19页 |
| 第二章 可控硅数字控制器基础 | 第19-29页 |
| 2.1 可控硅数字控制系统的工作原理和流程 | 第19-22页 |
| 2.1.1 可控硅数字控制系统的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 可控硅数字控制系统的工作流程 | 第21-22页 |
| 2.2 可控硅数字控制系统结构 | 第22-23页 |
| 2.3 FPGA开发基础 | 第23-28页 |
| 2.3.1 FPGA结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 FPGA开发软件及其开发语言 | 第24-26页 |
| 2.3.3 FPGA开发流程 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 PID算法及其FPGA实现 | 第29-43页 |
| 3.1 模拟PID控制算法 | 第29-34页 |
| 3.1.1 PID运算原理 | 第29-32页 |
| 3.1.2 PID参数的整定 | 第32-34页 |
| 3.2 离散PID算法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 离散PID算法推理过程 | 第34-36页 |
| 3.2.2 增量式PID的Simulink模拟 | 第36页 |
| 3.3 PID算法的FPGA实现 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-43页 |
| 第四章 模糊PID控制算法的设计 | 第43-61页 |
| 4.1 模糊理论和模糊控制器 | 第43-46页 |
| 4.2 模糊PID控制器设计框图 | 第46-47页 |
| 4.3 模糊PID的模块设计 | 第47-57页 |
| 4.3.1 偏差及偏差变化率模块设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 数据库建立与模糊推理模块设计 | 第48-54页 |
| 4.3.3 解模糊化过程模块设计 | 第54-55页 |
| 4.3.4 顶层模块设计 | 第55-57页 |
| 4.4 结果验证与对比 | 第57-59页 |
| 4.4.1 PID与模糊PID的Simulink仿真对比 | 第57-58页 |
| 4.4.2 PID和模糊PID的数字仿真对比 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 PWM设计 | 第61-67页 |
| 5.1 DPWM的分辨率要求 | 第61-62页 |
| 5.2 几种DPWM的实现方法 | 第62-64页 |
| 5.3 PWM的FPGA设计 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |